10、探索古代遗迹：SnapShotBot的设计与规划

探索古代遗迹：SnapShotBot的设计与规划

在探索古代遗迹的过程中，我们遇到了获取关键物品的挑战。为了进入遗迹中的图书馆获取钥匙，我们需要设计一个机器人来完成一系列任务。下面将详细介绍这个机器人——SnapShotBot的设计与规划过程。

挑战背景

在探索古代国王Ixtua的遗迹时，我们得知图书馆中藏有关键的钥匙，这把钥匙可以帮助我们进一步深入探索。然而，图书馆内部情况不明，且钥匙所在的篮子可能过重，无法直接由机器人带回。为了解决这些问题，我们决定设计SnapShotBot来完成任务。

初步设想

团队成员们围绕如何获取钥匙展开了讨论。Grace提出了一个巧妙的解决方案：用粗绳绑在机器人上，让机器人绕过篮子，然后我们通过拉动绳子将篮子拉回。Uncle Phillip进一步建议使用两条绳子，分别绕过篮子的底部和中间，以增加拉力。Evan表示可以构建一个小机器人来实现这个方案，但需要对颜色传感器进行测试。同时，Max希望能够记录下图书馆的现状，Evan提出可以在机器人上安装智能手机进行拍摄。

SnapShotBot的设计规划

为了设计出能够完成任务的SnapShotBot，我们需要进行详细的规划。以下是具体步骤：
1. 选择机器人名称 ：可以选择SnapShotBot，也可以发挥创意，如LibRover、CamBot或StringBot2等。
2. 撰写机器人描述 ：将机器人要执行的任务可视化，用简洁的语言描述出来。主要目标包括携带绳子、拍照、发现篮子周围的黑曜石环、绕过篮子并返回团队。
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