14、打造GrabberBot：规划与设计全攻略

于 2025-07-08 11:50:20 发布
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分类专栏： 乐高EV3玛雅冒险：从新手到高手 文章标签： GrabberBot 机器人设计 规划与设计
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打造GrabberBot：规划与设计全攻略

在探索过程中，为了获取隧道尽头的卷轴，我们需要设计一个机器人。这个机器人不需要速度快，但要足够简单，它的任务是移动到隧道尽头，安全地抓取卷轴并返回隧道入口。下面我们就来详细探讨如何规划和设计这个名为GrabberBot的机器人。

1. 前期讨论与测量

在开始设计之前，大家进行了一番讨论。Max提出用带钩子的长杆去抓取卷轴，但Uncle Phillip担心Tupaxu可能也考虑到了这一点，隧道的压力板可能是按照小型猴子的重量设计的，人类操作可能触发陷阱。于是大家把希望寄托在了Evan带来的机器人套件上。

随后，Evan和Max对隧道进行了测量，隧道入口高两英尺、宽两英尺，卷轴大约长一英尺，距离后壁三到四英寸，距离隧道地面四到五英寸，为了安全起见，确定卷轴距离地面四英寸。他们还发现卷轴前方似乎有一个压力板。此外，他们还考虑到蜘蛛猴的重量，提醒设计机器人时要控制好重量。

Max建议设计一个简单的机器人，用简单的提升机制将卷轴从支撑腿上取下并带回。Evan认可了这个想法，并打算花三到四个小时来开发。

2. 机器人规划与设计步骤
2.1 确定机器人名称

可以将机器人命名为GrabberBot，也可以发挥创意，比如SnatchBot或者BringItBackBot。

2.2 撰写机器人描述

虽然这个机器人的任务看似简单，但描述时仍有一些需要注意的地方。例如，“机器人需要取下卷轴且不使其掉落，并在后退返回隧道入口的过程中持续握住卷轴”，这就需要思考机器人如何“握住”卷轴，是像手一样用手指环绕，还是简单地夹住？如何确保在返

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光伏混合储能直流微电网Simulink仿真研究：超级电容与蓄电池模型能量管理系统的构建与实现过程详解
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医疗信息化领域的小型诊疗预约平台基于SSM框架与Mysql数据库的实现及应用
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前端分析-202307110078988
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为 MQSim 仿真器添加的中文注释内容整理
07-23
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/ce816c032bcc 在大四完成毕业设计期间，我需要使用 MQSim 仿真器进行相关研究。但在使用过程中发现，网上很难找到带有中文注释的版本，自己钻研了几个礼拜后仍觉得理解起来比较困难。因此，我结合自己的使用体验，对 MQSim 做了一些简单的中文注释，并将其上传分享。 需要说明的是，由于毕业设计仅涉及到仿真器的部分功能，所以目前只对实际用到的几个模块添加了注释，像 SATA、底层存储等未涉及的部分暂未进行注释处理。 在阅读源码时，其实不必过于纠结每一个方法的执行过程。MQSim 中有很多方法从命名上就能清晰了解其功能，重点关注核心逻辑即可。 为了方便大家快速上手，建议在阅读源码前先查看项目中的 “概要.md” 文件。这个 markdown 文件对项目结构和核心模块做了梳理说明，使用 Typora 软件打开可以获得更好的阅读体验，能更清晰地看到排版和格式。 需要强调的是，这个项目没有对原代码做任何功能性修改，所有的代码逻辑都保持原汁原味，只是在关键位置加入了少量中文注释，帮助大家更好地理解代码含义。希望这些注释能为同样需要使用 MQSim 的同学提供一些便利，减少初期理解代码的困难。如果在使用过程中发现有需要补充说明的地方，也欢迎大家一起交流完善。
自动追频超声波发生器与半桥数码管显示方案：基于AVR单片机的技术实现及应用场景
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基于FPGA的DS18B20多功能温度显示系统：实时更新、温度存储及超温报警
07-23
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HCIP第一次学习笔记
07-23
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07-23
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