20、PushBot：搭建与编程指南

PushBot：搭建与编程指南

1. PushBot主体与电机组装

PushBot的组装接近尾声，以下是组装的步骤：
1. 从颈部/红外传感器组件和砖块开始，将两个小黑色连接器插入砖块顶部。
2. 安装人偶颚笼，其底部的长蓝色连接器与砖块底部连接。
3. 组装新零件形成加强梁，将其安装在合适位置，以固定颈部组件、人偶颚和砖块。
4. 安装用于加固结构的长轴和两个轴环，虽然没有它们机器人也能运行，但会使结构更坚固。
5. 构建带轮子和支架的大型电机，它们是镜像对称的。
6. 将大型电机安装到机器人上，并将支撑脚轮的梁与两个大型电机连接。
7. 收集触摸传感器、短蓝色轴销和黑色销，将它们安装在触摸传感器上，并在砖块上找到合适位置安装触摸传感器。
8. 完成布线，中号电机连接端口A，大型电机连接端口B和C，触摸传感器连接端口1，颜色传感器连接端口2，红外传感器连接端口4。

以下是组装步骤的表格总结：
|步骤|操作|
| ---- | ---- |
|1|插入黑色连接器到砖块顶部|
|2|安装人偶颚笼|
|3|组装并安装加强梁|
|4|安装长轴和轴环|
|5|构建大型电机|
|6|安装大型电机并连接脚轮梁|
|7|安装触摸传感器|
|8|完成布线|

mermaid流程图如下：

graph LR
    A[开始] --> B[插入黑色连接器]
    B --> C[安装人偶颚笼]
    C --> D[组装