Pinctrl子系统是嵌入式系统中管理芯片引脚的关键部分，尤其在单片机领域。核心组件是引脚控制器，用于配置引脚功能，如输入输出模式、上拉下拉电阻。引脚配置描述和引脚功能组是重要的概念，前者描述引脚功能和属性，后者允许批量配置相似功能的引脚，提高效率。
Pinctrl子系统是嵌入式系统中的一个重要组成部分，用于管理和控制芯片上的引脚。在单片机领域，Pinctrl子系统的作用尤为突出，它可以帮助开发者配置和控制引脚的功能，实现与外部设备的交互。本文将介绍Pinctrl子系统的框架组成，并提供相应的源代码示例。
- 引脚控制器（Pin Controller）：
引脚控制器是Pinctrl子系统的核心组件，负责管理芯片上的引脚。它提供了对引脚的配置和控制功能，包括设置引脚的输入输出模式、使能或禁用引脚的上拉和下拉电阻、选择引脚的功能等。引脚控制器通常由寄存器组成，开发者可以通过对寄存器的操作来实现对引脚的控制。
下面是一个示例代码，演示如何使用引脚控制器来配置引脚的功能：
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
/* 获取引脚控制器的句柄 */
struct pinctrl *pinctrl 
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