FANUC机器人的原始路径恢复功能

LrFortran

于 2023-09-26 00:57:30 发布

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文章标签：机器人服务器人工智能嵌入式

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本文深入探讨了FANUC机器人系统中的原始路径恢复功能，该功能允许机器人在错误或中断后恢复执行之前的路径，提高生产效率。通过示例代码展示了如何在中断后使用特定函数恢复和继续执行任务，强调了这一特性对于机器人鲁棒性的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人是一种广泛应用于工业领域的先进机器人系统。它们提供了许多功能和特性，其中之一是原始路径恢复功能。本文将详细介绍FANUC机器人的原始路径恢复功能，并提供相关的源代码示例。

原始路径恢复功能允许FANUC机器人在运行过程中出现错误或中断后，重新开始执行之前的路径。这对于提高机器人的鲁棒性和生产效率非常重要。下面是一个示例程序，演示了如何使用原始路径恢复功能：

#include <iostream>
#include "fanuc_robot_control.h"

int main(

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