皮皮黄-机电工程师-CSDN博客

3阶贝塞尔曲线等距分割1、引言2、数学计算应用demo下载1、引言贝塞尔(bezier)曲线又称样条曲线，常用的有2阶跟3阶形式，3阶曲线最为常用，其公式（1）为：P0/P1/P2/P3为其四个控制点，贝塞尔曲线基础知识站内有相当详细地讲解博文。沿t进行等分，做出的曲线如下图蓝色点所示：生成的点在沿曲线线长方向上，并不是均匀的。本文意在解决这个问题，实现线长方向上均匀的效果，如下图所示：2、数学计算将（1）式展开，转换为关于t的方程得到（2）式：则（2）式简化为（3）式：将（3）

2021-05-18 21:45:19 4280

原创 VB 坐标系简介与使用

VB坐标系统简介本篇简要介绍如何改变系统默认坐标系统，使其变成正常的二维坐标系统，从而直观的绘制所需要的几何图形，本篇附带操作案例1、系统默认坐标系是以左上角为原点，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向，通常情况下是不会使用默认坐标系的，会将其进行变换。2、变换坐标系通常使用控件Scale方法，例如使用Form1.Scale (X1, Y1)-(X2, Y2)对控件坐标系进行变换， (X1...

2020-03-04 23:17:17 5063

原创光电旋转编码器使用方法及稳定的单片机程序

文章由皮皮黄（微信ID: saskingku）首发，转载请注明出处本篇讲解一下单片机读取光栅编码器角度的方法。在刚开始接触光栅编码器之初，搜索了一些网上资源，但均不太稳定，容易出现丢步的情况。几经周折之后，索性花了2周时间好好研究了一下光栅编码器原理。现给自己做个笔记，也希望和各坚持技术道路的同行们交流。增量式光栅编码器结构：编码器工...

2019-07-05 22:22:30 8143 6

原创上位机控制步进电机

实现功能：利用PC控制步进电机转动。控制电机转动方向、转动速度、电机ENA以及读取转动角度程序界面：硬件清单：1、单片机最小系统（本案例使用Atmega16芯片）2、步进电机（二相四线）3、稳压电源（24V）4、步进电机驱动器（TB6600）5、USB转TTL数据线实物连接图：原理图：软件：ICCV7 FOR AVR-写程序Progisp-烧程序VB6.0-写上...

2019-04-21 21:46:57 11457 2

原创步进电机S曲线加减速控制生成器-VB6.0实现

程序功能：生成步进电机S曲线运动数组代码程序语言：VB6.0对应硬件线路连接见上章：https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557对应单片机程序见上章（PC端程序显示正常，手机端程序后半段显示不出来）：https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/8786980...

2019-04-14 10:43:53 2817

原创单片机控制步进电机-VB上位机生成S曲线

对应硬件线路连接见上章：https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869557对应单片机程序见上章：https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article/details/87869806上位机界面：上位机参数说明：各个曲线段参数设置举例：第一段S曲线加速30°：1转/秒启动，5转/...

2019-02-22 22:27:02 2261 1