RTOS--信号量

一 信号量介绍：

RTOS（实时操作系统）中的信号量（Semaphore）是一种用于解决同步问题的机制，它主要用于任务间和中断服务例程（ISR）间的通信，以实现对共享资源的有序访问。信号量通常用于控制对共享资源的访问和任务同步，确保只有一个任务或中断服务例程可以访问共享资源，从而避免资源冲突。

信号量主要分为两种类型：计数信号量和二值信号量。

1. 计数信号量（Counting Semaphore）：
   • 计数信号量可以持有多个“计数”或“票”。当有一些共享资源，每个资源都需要独立的访问控制时，可以使用计数信号量。
   • 当一个任务需要访问一个资源时，它会尝试“获取”一个信号量。如果信号量的计数大于0，信号量计数减1，任务继续执行。如果计数为0，任务就会阻塞，直到信号量计数大于0。
   • 当任务不再需要访问资源时，它应该“释放”信号量，信号量计数加1。

实例：假设有10个共享资源，每个资源都需要独立的访问控制。可以初始化一个计数为10的计数信号量。当任务需要访问资源时，它会尝试获取信号量。如果信号量计数大于0，任务可以访问资源。当任务完成资源访问后，会释放信号量，使得其他任务可以访问。

1. 二值信号量（Binary Semaphore）：
   • 二值信号量是一种特殊的计数信号量，其计数最大值限定为1。它主要用于实现互斥访问，即只有一个进程或线程可以访问共享资源。
   • 当一个进程或线程占用资源时，二值信号量的值为1，其他进