STM32F4xx.按键控制LED灯（标准库）

最新推荐文章于 2025-07-22 14:26:03 发布

Mando_

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Mando_/article/details/147464915

key.h-------------------------------------------------------------------------------------------------

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

// 定义按键编号或GPIO引脚

typedef enum {
KEY_1 = 0, // 对应GPIOA_Pin0
KEY_2, // 对应GPIOA_Pin1
KEY_3, // 对应GPIOA_Pin2
KEY_4, // 对应GPIOA_Pin2
KEY_NUM // 按键总数
} Key_ID;

#include "stm32f4xx.h"
u8 Key_Scan(u8 mode);
void Key_PA0_Init(void);
u8 Key_Scanpro(Key_ID key_id, u8 mode);

#endif
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

led.h---------------------------------------------------------------------------------------------------

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"

void Led_Init(void);

#endif
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

key.c---------------------------------------------------------------------------------------------------

#include "key.h"

/************************************
引脚说明：
KEY0连接PA0
KEY0按下，PA0为低电平
KEY0未按下，PA0为高电平

KEY1、2、3连接PE2、3、4
************************************/
void Key_PA0_Init(void)
{
//结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   //使能GPIOA组时钟
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;    //引脚0
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_IN;   //输入模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_UP; //根据外面电路来设置即可
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4;    //引脚0
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_IN;   //输入模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_UP; //根据外面电路来设置即可
   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

void delays(int n)
{
   int i, j;

   for(i=0; i<n; i++)
       for(j=0; j<10000; j++);
}

u8 Key_Scan(u8 mode){
static u8 key_up = 1;//按键标志

if(mode == 1)
key_up = 1; //支持连按

   if(key_up && GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0 ){
       delays(10);
       key_up = 0; //支持连按
       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0){
           return 1;
       }
   }
   else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1){
       key_up = 1;
   }

return 0;
}

u8 Key_Scanpro(Key_ID key_id, u8 mode){
static u8 key_up[KEY_NUM] = {1, 1, 1,1}; // 每个按键独立的状态标志
GPIO_TypeDef* port; // 按键对应的GPIO端口
u16 pin; // 按键对应的引脚

// 根据按键ID绑定GPIO引脚（需根据实际硬件修改）
switch (key_id) {
case KEY_1:
port = GPIOA;
pin = GPIO_Pin_0;
break;
case KEY_2:
port = GPIOE;
pin = GPIO_Pin_2;
break;
case KEY_3:
port = GPIOE;
pin = GPIO_Pin_3;
break;
case KEY_4:
port = GPIOE;
pin = GPIO_Pin_4;
break;
default:
return 0; // 无效按键
}

if (mode == 1) {
key_up[key_id] = 1; // 连按模式强制重置状态
}

// 检测按键按下
if (key_up[key_id] && GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 0) {
delays(10); // 去抖动
if (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 0) {
key_up[key_id] = 0; // 标记为按下状态
return 1; // 返回按键按下事件
}
} else if (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1) {
key_up[key_id] = 1; // 按键释放时重置状态
}

return 0;
}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

led.c----------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include "led.h"

/************************************
引脚说明：
LED0连接在PF9
PF9输出低电平，灯亮；输出高电平，灯灭

LED1 -- PF10
LED2 -- PE13
LED3 -- PE14
************************************/

void Led_Init(void)
{
   //结构体变量
   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;

   //使能GPIOE组时钟
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
   //使能GPIOF组时钟
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //引脚9 10
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_OUT;//输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_OType   = GPIO_OType_PP;//推挽模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_25MHz;//25MHZ速度
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL; //无上下拉
   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);


   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; //引脚13 14
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_OUT;//输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_OType   = GPIO_OType_PP;//推挽模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_25MHz;//25MHZ速度
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL; //无上下拉
   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

   //灯全灭
   GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
   GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);
   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

main.c.------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "key.h"

//粗延时(就是延时不一定准确的意思)

void delay(int n)
{
   int i, j;

   for(i=0; i<n; i++)
       for(j=0; j<10000; j++);
}

int main(void)
{
   //初始化后GPIOF_ODR默认为低电平，所以灯亮
   Led_Init();

   Key_PA0_Init();

   // while(1)
   // {
   //    //判断引脚是否为低电平
   //    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
   //    {
   //        delay(15); // 15ms延时消抖
   //        //第二检测
   //        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
   //        {
   //            //按键按下
   //            GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

   //        }
   //    }
   //    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2) == 0){
   //        delay(15); // 15ms延时消抖
   //        //第二检测
   //        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2) == 0)
   //        {
   //            //按键按下
   //            GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);

   //        }
   //    }
   //    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0){
   //        delay(15); // 15ms延时消抖
   //        //第二检测
   //        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
   //        {
   //            //按键按下
   //            GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);

   //        }
   //    }
   //    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) == 0){
   //        delay(15); // 15ms延时消抖
   //        //第二检测
   //        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) == 0)
   //        {
   //            //按键按下
   //            GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

   //        }
   //    }

   // }

   while(1){
// 检测多个按键，0是不支持连按，1是支持连按
u8 key1 = Key_Scanpro(KEY_1, 0);
u8 key2 = Key_Scanpro(KEY_2, 0);
u8 key3 = Key_Scanpro(KEY_3, 0);
u8 key4 = Key_Scanpro(KEY_4, 0);
// 根据按键触发动作
if (key1 == 1) {
   GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
}
if (key2 == 1) {
   GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_10);
}
if (key3 == 1) {
   GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);
}
if (key4 == 1) {
   GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);
}

}

return 0;
}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------