RK3568 OpenHarmony3.2 光距传感器HDF驱动适配（STK32562）

最新推荐文章于 2025-05-26 18:23:05 发布
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分类专栏： RK3568-OpenHarmony开发实战 文章标签： harmonyos linux 物联网 android 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/Martian_Jonas/article/details/130289582
本文详细介绍了如何在基于RK3568的OpenHarmony3.2系统上适配STK32562光距传感器，包括HDF驱动的实现、Linux Driver冲突的避免、HCS配置及驱动代码实现，最终通过应用测试验证了驱动功能的正确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、概述

本文介绍STK32562光距传感器在OpenHarmony3.2上适配的方案，平台基于RK3568，从底层硬件设备读取数据，并在UI界面上显示。上层ets测试应用样例可以通过传感器，读取相关光距数据并显示；驱动则采用鸿蒙的HDF驱动框架，完成Sensor底层适配。通过本案例，能够很好的学习基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发的Sensor驱动模型的开发流程。

在这里插入图片描述

二、STK32562 HDF驱动实现

RK3568平台支持众多光距传感器，这里采用的型号是STK32562。这里Interface采用I2C2，Slave从设备地址0x46，其他具体配置信息可以查看该器件的datasheet，《光距传感器-STK32562 Datasheet v0.9.0》。

在这里插入图片描述

1）移植HDF前，首先需要防止Linux Driver的冲突
  • 确认内核该sensor的编译使能是关闭的；

配

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RK3568 OpenHarmony3.2 温湿度传感器HDF驱动适配（SHT4X）
Martian_Jonas的博客
04-21 949
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RK3568 OpenHarmony3.2 GT9xx触摸屏HDF驱动适配
Martian_Jonas的博客
04-19 1812
系统进行OTA升级的时候，会启动一个小系统，但是进行UI操作时出现了触摸屏无法使用的情况。因为之前用的Linux Driver的方式去配置的触摸屏，而OTA升级的时候，上层适配的是HDF版本的触摸屏驱动。因此需要在RK3568平台上适配HDF TouchScreen Driver。下文引出HDF和传统Linux驱动在TouchScreen方面配置的细节和区别，供大家学习和参考。基于HDF驱动框架的Input驱动模型图下面以pinConfig中的rst脚配置为例子；//寄存器地址，模式。
RK3568------Openharmony 3.2-Release LVDS驱动
weixin_42868855的博客
05-15 2585
RK3568 Openharmony LVDS
RK3568DAYU开发板-平台驱动开发：GPIO驱动
最新发布
gkxg001的博客
05-26 914
本文介绍了基于OpenHarmony5.0.0标准系统的GPIO驱动开发。主要内容包括：1）GPIO基础概念及其分层架构（接口层、核心层、适配层）；2）GPIO驱动框架的核心钩子函数定义及功能说明；3）应用程序常用API接口；4）开发案例的代码目录结构和关键配置文件。文章详细解析了GPIO模块的工作原理，并提供了标准化的开发流程指导，适用于在OpenHarmony平台下进行GPIO外设驱动的开发部署。
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maniuT的博客
02-22 1142
如下图，开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现，可以分为向用户层提供设备服务的管理模块（Manager），和实际管理硬件的Host模块。Manager分为DeviceManageService和 DeviceServiceManage，前者负责提供服务的设备，包括设备驱动匹配、设备驱动装载、设备启动等；后者负责关联设备提供的服务，包括管理Host端提供的设备服务，和接收用户发起的设备服务订阅请求。图1 开源鸿蒙系统驱动框架软件架构模块图。
OpenHarmony 3.2 Release HDF的IDL文件初探(上)
qq_37793601的博客
10-24 1137
OpenHarmony 3.2 HDF IDL文件
OpenHarmony HDF框架
Hanrui的博客
11-16 1658
原文： 品读鸿蒙HDF架构（一）|解读鸿蒙源码【图文】_mb607022e25a607_51CTO博客https://blog.51cto.com/u_15162069/2902613 1.铺垫一下 系统一启动，会运行到SystemInit()，其中会调用DeviceManagerStart()启动与HDF相关的部分： 【vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/module_init/src/System_init.c】 void SystemInit(void) { ..
RK3568 OpenHarmony3.2 音频Audio驱动调试
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04-14 1918
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RK3568 OpenHarmony3.2 音频Audio之MIC调试
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05-09 1760
本文基于RK3568 OpenHarmony3.2，以音频capture为主线，以内核驱动层为界限，向上概述了音频组件，主要是音频相关的功能，包括音频播放，录制，音量管理和设备管理；向下描述了HDI、HDF驱动框架的相关音频驱动内容。同时通过结合解决MIC无声的BUG，来加深对音频调试的整体了解。BUG问题描述：录制的音频文件出现播放无声现象。目前采用外置mic，用ets应用工具抓取音频文件，wma音频文件大小17k，打开发现数据流为0，只有头帧没有PCM数据。
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下面以uart/i2c/gpio三个典型模块为例介绍平台驱动适配的一般方法UART模块的适配UART模块适配的核心环节，是UartHost对象的创建、初始化及注册。UART模块采用的是独立服务模式，要求每一个UartHost对象关联一个HDF设备服务，因此：1).device_info.hcs中为每一个UART控制器配置一个HDF设备节点policy = 1;policy = 2;服务policy大于等于1（如需对用户态可见为2，仅内核态可见为1）；
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01-09 3130
根据 OpenHarmony 系统的自下而上的层次结构划分：内核层、系统服务层、框架层和应用层。内核层包含两方面，内核子系统和驱动子系统。这层主要以 HDF 驱动框架为基础实现音频 codec 驱动，audio HDI 接口的封装。由于产品形态和解决方案的多样化，音频 codec 的驱动方式也分用户态驱动方式和内核态驱动方式来实现。音频 codec 驱动工作后需要对硬件资源进行统一抽象封装，对上层暴露统一的音频接口，这样做的目的就是符合音频规范化操作，保证生态良性发展。
RK3568 OpenHarmony3.2 蓝牙模块AP6275S适配（已更新）
Martian_Jonas的博客
05-15 1828
OpenHarmony3.2 Release版默认是适配AP6275s这款蓝牙芯片的，但是打开蓝牙，发现无法扫描到设备、连接设备。目前平台soc为RK3568，根据项目要求，自定义外设。接下来将以解决bug为目的，学习和记录OpenHarmony平台下蓝牙模块的适配流程。RK809 CLK：32.768KHzUART1M1：与蓝牙模块通讯的串口：GPIO4_B6：GPIO4_A5WAKE_GPIO：未定义，硬件拉高1.8V： 未定义，悬空主要是打开串口，/dev/ttyS1，得到文件描述符fd。
OpenHarmony HDF 框架学习
weixin_45977113的博客
10-19 630
openHarmony HDF
OpenHarmony-3.HDF框架（2）
weixin_41028621的博客
12-04 838
适配层提供具体平台硬件设备的驱动，按照核心层定义的模型创建设备对象，并完成对象的初始化(包括必要的成员变量初始化以及钩子方法挂接，以及相关的硬件初始化操作)，最后使用核心层提供的注册方法将设备对象注册到核心层纳入统一管理。在内核态，这个指针可以直接指向实际设备对象，但是对于某些类型的平台设备，需要在用户态提供同样的DevHandle类型及配套API，而实际设备对象在内核空间，导致无法直接获取和使用内核空间的地址。提供统一适配接口：定义了标准的设备对象模型，驱动程序仅需关注标准对象模型的适配。
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maniuT的博客
06-21 2061
HarmonyOS面向万物互联时代，而万物互联涉及到了大量的硬件设备，这些硬件的离散度很高，它们的性能差异与配置差异都很大，所以这要求使用一个更灵活、功能更强大、能耗更低的驱动框架。OpenHarmony系统HDF驱动框架采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动一次开发，多系统部署的效果。1）在系统启动时，DeviceManagerInit通过late_initcall先启动。
【免费下载】 RK3568 Datasheet 下载仓库：嵌入式开发者的必备资源
gitblog_06654的博客
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RK3568 Datasheet 下载仓库：嵌入式开发者的必备资源 【下载地址】RK3568Datasheet下载仓库 本仓库提供RK3568芯片的官方数据手册（Datasheet）下载。RK3568是一款高性能的处理器，广泛应用于各种嵌入式系统和智能设备中。该数据手册详细介绍了RK3568的硬件规格、功能特性、引脚定义...
openharmony 音频驱动程序的hdf接口适配怎么做？
06-14
在OpenHarmony中，音频驱动程序的HDF接口适配可以通过以下步骤完成： 1. 在OpenHarmony源码中找到音频驱动程序的HDF接口代码，通常会放在`drivers/audio/`目录下。 2. 根据硬件平台和设备类型，选择合适的HDF驱动程序接口进行适配。 3. 在`drivers/audio/`目录下创建一个新的驱动程序目录，例如`my_audio_driver/`。 4. 将所选的HDF驱动程序接口文件复制到`my_audio_driver/`目录下，并根据需要进行修改和调整。 5. 在`my_audio_driver/`目录下创建一个新的Makefile文件，并将其添加到OpenHarmony的编译系统中。 6. 在Makefile文件中，添加编译和链接音频驱动程序所需的源代码和库文件，并将其与OpenHarmony的内核和其他驱动程序进行链接。 7. 在OpenHarmony的配置文件中，启用新的音频驱动程序，并将其与所选的硬件平台和设备类型进行匹配。 8. 编译和构建OpenHarmony系统，将新的音频驱动程序添加到系统中并进行测试。 需要注意的是，音频驱动程序的HDF接口适配过程需要根据具体的硬件平台和设备类型进行调整和修改，具体操作过程可能会有所不同。建议参考OpenHarmony的开发文档和示例代码，以获得更详细的指导和帮助。
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