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RSS订阅原创 【大模型】L1.1 书生·浦语大模型开源开放体系
主要为大家介绍这个体系~InternLM就是书生浦语大模型的一个别称近年发展的大模型性能天梯图。
2024-08-23 11:06:25
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原创 【大模型】L1.6 opencompass评测
接下来，可以通过命令行评测InternLM2-Chat-1.8B模型在C-Eval数据集上的性能。由于OpenCompass默认并行启动评估过程，可以在第一次运行时以 --debug 模式启动评估，让任务按顺序执行，并实时打印输出，方便我们检查是否存在问题。除了通过命令行配置实验外，OpenCompass 还允许用户在配置文件中编写实验的完整配置，并通过。在OpenCompass中评估一个模型通常包括以下阶段：配置-推理-评估-可视化。因此，运行任务时，只需要将配置文件的路径传递给。
2024-08-23 10:02:34
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原创 【大模型】L1.5.1 XTuner微调个人小助手认知
LoRA（Low-Rank Adaptation）是一种使用低精度权重对大型预训练语言模型进行微调的技术，它的核心思想是在不改变原有模型权重的情况下，通过添加少量新参数来进行微调。这种方法降低了模型的存储需求，也降低了计算成本，实现了对大模型的快速适应，同时保持了模型性能。其缺点是可能会丢失原始模型的高阶特征信息，因此准确性可能降低。QLoRA（Quantized LoRA）微调技术是对LoRA的一种改进，它通过引入高精度权重和可学习的低秩适配器来提高模型的准确性。
2024-08-22 16:58:14
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原创 【大模型】L1.4 llamaindex+Internlm2 RAG实践
RAG，Retrieval Augmented Generation 检索增强生成技术。RAG是一种给模型注入新知识的方式，并不改变模型的权重，只是给模型引入额外的信息。RAG能够让基础模型实现非参数知识更新，无需训练就可以掌握新领域的知识。LlamaIndex是一个，旨在通过将其与特定上下文数据集成，增强大型语言模型的能力。我们这次使用的大模型是InternLM2-Chat-1.8B。
2024-08-20 15:01:21
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原创 【大模型】L0.1：Linux学习与配置SSH连接Linux
VSCODE已经连接了，下面创建一个conda环境。helloworld运行结果。SSH链接与端口映射完成。
2024-07-13 14:20:17
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原创 Simulink UDP实现局域网通信
文章目录前言使用模块使用方式UDP SendUDP Receive查询电脑IP前言一直都以为matlab只是实验室里面验证理论合理性的一个工具。这几天逛知乎的时候才发现在自动驾驶中simulink是能够和C++分庭抗礼的工具。那么，simulink 的作用便绝不仅限于我的自控课设实验了，要想掌握它恐怕路漫漫其修远兮。本次提到的内容，我想，无论如何也不可能用在工业上，但却可以启山林。使用模块UDP Send 与 UDP Receive使用方式这两个模块的意思相当简明，一个用于发送一个
2022-05-24 14:22:23
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原创 一些Latex疑难问题及其解决办法（待更新）
文章目录CCommand \c@lofdepth already defined(subfigure.sty)CCommand \c@lofdepth already defined(subfigure.sty)subfigure与tocolft产生冲突：解决方法
2022-02-12 18:30:06
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原创 can波特率及总线占有率计算
文章目录前言波特率计算占有率计算前言CAN是相当复杂的一个东西，不过我们要使用的话倒是有很多前辈的只是可以用，一开始学的时候原理听了个七七八八，但是实际使用的时候并没有感觉到有什么用，也就还得是cv前辈的代码但回过头来，还是有一些硬件层面的东西需要搞清楚，否则出现了问题也不知道怎么解决，那还叫什么硬件工程师呢至于一些基础知识以及如何使用，华工的大佬已经讲得蛮清楚了，这里就上几个链接吧：CAN通信速成！从会到不会~CAN通信知识梳理及在Stm32上的应用（HAL库）波特率计算先看看手
2021-12-20 11:16:22
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原创 HAL库中STM32F4系列移植代码示例
目录前置基本操作UARTCAN最后效果展示HAL库的封装相当方便，基本上所有的外设的操作都大同小异，这里我们以UART和CAN为例。移植是从F407移植到F427IIHx上。前置基本操作打开魔法棒（options），在device中选择自己想要的芯片型号在c/c++中做如图修改修改startup文件为自己需要单片机对应的型号UART在usart.c中的 HAL_UART_MspInit中对如下函数中提到的引脚做改变（此处我需要用到的引脚是PB6,PB7，故修改成果如图）在另一
2021-11-07 17:41:38
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原创 薪火培训电控第一讲——单片机与GPIO
薪火培训电控第一讲——单片机与GPIO关于单片机GPIO简介GPIO八种输入输出模式GPIO引脚复用Cube和keil使用简介文章参考：【STM32】STM32F4 GPIO八种模式及工作原理详解GPIO相关函数解析（HAL库）关于单片机GPIO简介GPIO八种输入输出模式GPIO引脚复用Cube和keil使用简介...
2021-10-08 11:35:47
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原创 调试遥控器的经历
调试遥控器的经历终究还是新人，缺少一点经验，以前就只会云写代码，一上机调试才知道自己原来有那么多问题自己之前写在上面的遥控器代码，放到单片机上去调，结果第一天完全不能跑，第二天跑的跟个流水灯似的，连续调试了三天，第三天的时候终于能够接收到稳定的数据了，可是和预期又不一样。最终还是请来了大四的学长（汗颜）完成了debug。任何一个搞嵌入式的，在自己的代码除了问题之后，都希望是硬件方面而不是自己的代码出了问题。然而事实上，基本上都是我们的问题…关于错误的一些解释与避雷接收到与预期不一样的稳定数据
2021-03-31 02:00:15
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原创 使用DMA接收遥控器信号
DMA接收DR16遥控器信号声明：本篇文章作为学习代码的笔记，笔者是大一学生，基础较差，其中难免理解有误，思想不到位，请指出。使用的芯片是STM32F427IIHx，RM提供的A型版不太清楚这个代码能不能公开，若是涉嫌产权问题联系本人，会尽快删除。打开CubeMX,进行一些基本操作，如设置Serial Wire等，这里省略。接下来就是配置时钟，设置外部高速时钟，频率为168MHz第二步配置串口，选择USART1，设置为异步传输Asynchronous（通常都是异步传输，若是同步则还需要配
2021-02-05 15:17:30
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空空如也
空空如也
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