matlab科研社-CSDN博客

原创【任务分配】基于市场方法解决多机器人任务分配问题附Matlab代码和报告

多机器人系统（MRS）是一组机器人的集合，其设计目的是执行某些特定任务，例如排雷、搜索、救援以及地图构建等。通过这种协同行为，一些单个机器人无法完成的目标变得可行且可实现。各个机器人具备不同的能力，这些差异可能体现在硬件方面：例如，机器人在尺寸、移动方式（轮式驱动与飞行）、传感器或计算能力上可能各不相同；机器人的差异也可能体现在软件方面，比如它们拥有不同的可用行为模式或感知算法。一个机器人团队中的机器人通常配备不同的传感器。为了完成任务，分布在机器人团队中的传感器应当被部署到最需要它们的地方。

2025-07-15 15:08:46 120

原创【DPFSP问题】基于吕佩尔狐算法RFO求解分布式置换流水车间调度DPFSP附Matlab代码

分布式置换流水车间调度问题（Distributed Permutation Flowshop Scheduling Problem，DPFSP）是现代制造业分布式生产模式的核心优化问题，其核心是将多个工件分配到多个异地工厂（每个工厂为置换流水车间），并确定各工厂内工件的加工顺序，以实现全局生产效率最优。随着供应链全球化与智能制造的发展，DPFSP 的优化难度因 “多工厂协同” 与 “工序约束” 的耦合而显著提升。

2025-07-15 15:05:22 64

原创【无人船控制】基于LOS导航算法PID控制直线USV路径跟踪附Matlab代码

无人水面船（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为海洋监测、水上救援、港口安防等领域的核心装备，其路径跟踪精度直接决定任务执行效率与安全性。在复杂水域环境中，USV 需克服风、浪、流等外部扰动，精准跟踪预设直线路径（如航道、巡逻航线）。本文聚焦LOS（Line of Sight，视线）导航算法与 PID 控制的融合方案，深入解析其在 USV 直线路径跟踪中的协同机制，通过实验验证与工程案例，展现该技术在提升跟踪精度与抗干扰能力上的优势。USV 直线路径跟踪的核心需求与技术挑战。

2025-07-15 15:02:55 174

原创【气象学】基于matlab模拟北极海冰厚度分布演变

北极海冰厚度分布演变的模拟研究，对理解全球气候变化及北极地区生态系统的动态变化至关重要。海冰厚度不仅影响着北极地区的能量平衡，还在调节海洋与大气间的热量、动量和物质交换中扮演关键角色。以下将从模拟方法、历史演变趋势、影响因素以及未来预测等方面，深入探讨北极海冰厚度分布的演变情况。

2025-07-15 14:57:28 319

原创【无人机航迹规划】部落竞争与成员合作算法（Competition of tribes and cooperation of members algorithm，CTCM）求解无人机路径规划MATLAB

无人机航迹规划是无人机自主执行任务的核心环节，它不仅要规划出从起点到终点的空间路径，还需结合时间维度与动力学约束，确保航迹的可行性与最优性。与单纯的路径规划相比，航迹规划更强调 “动态过程”—— 需考虑无人机的速度、加速度变化，以及任务时间窗口、能源消耗等动态因素。部落竞争与成员合作算法（CTCM）凭借 “局部协作优化 + 全局竞争搜索” 的独特机制，在复杂环境下的航迹规划中展现出显著优势。本文将深入解析 CTCM 算法如何适配无人机航迹规划的核心需求，并通过具体案例验证其效能。

2025-07-15 14:53:57 50

原创【无人机】基于部落竞争与成员合作算法（Competition of tribes and cooperation of members ，CTCM）的无人机三维路径规划MATLAB代码

在无人机技术快速发展的今天，其应用场景已从传统的航拍测绘扩展到物流配送、应急救援、电力巡检、军事侦察等多个领域。而三维路径规划作为无人机自主飞行的核心技术，直接决定了飞行的安全性、效率与经济性。在复杂三维环境中（如城市建筑群、山地地形、密集障碍物区域），无人机需要在躲避障碍物的同时，优化路径长度、能耗与平滑度，这对路径规划算法提出了极高要求。本文将引入部落竞争与成员合作算法（CTCM），探讨其在无人机三维路径规划中的创新应用，为复杂环境下的路径优化提供新思路。无人机三维路径规划的核心挑战。

2025-07-15 14:03:35 86

原创【FJSP问题】河马优化算法（Hippopotamus optimization algorithm，HO）求解柔性作业车间调度问题（FJSP）MATLAB代码

在现代制造业的智能化转型中，生产调度作为连接设计与生产的核心环节，直接决定了资源利用率、生产效率和制造成本。其中，柔性作业车间调度问题（FJSP）因其更贴近实际生产场景的灵活性，成为调度领域的研究热点与难点。传统调度算法在面对多机器选择、多工序约束的复杂场景时，往往难以平衡求解效率与方案最优性。本文将聚焦一种受自然界启发的新型智能优化算法 ——河马优化算法（Hippopotamus optimization algorithm，HO），深入解析其原理机制，并探讨其在 FJSP 中的求解策略与应用价值。

2025-07-15 13:53:53 228

原创融合高斯扰动与竞争学习的多目标加权平均算法MOWAA求解IMOP1-IMOP8及工程应用---盘式制动器设计MATLAB代码

在当今的工程优化领域，多目标优化问题日益复杂，传统算法在面对高维、多约束的场景时往往力不从心。融合高斯扰动与竞争学习的多目标加权平均算法（MOWAA）凭借其独特的优势，为解决这类难题提供了新的思路。本文将重点探讨 MOWAA 算法在 IMOP1-IMOP8 测试函数上的表现，并深入介绍其在盘式制动器设计中的工程应用。多目标优化的挑战与 MOWAA 算法的应运而生多目标优化问题广泛存在于各个工程领域，其核心难点在于多个目标之间往往存在相互冲突的关系，难以找到一个同时使所有目标都达到最优的解。

2025-07-15 13:50:36 156

原创【盘式制动器设计】融合高斯扰动与竞争学习的多目标加权平均算法MOWAA求解LSMOP1-LSMOP9及工程应用MATLAB代码

在现代机械工程领域，盘式制动器作为汽车、工程机械等装备的核心安全部件，其设计质量直接关乎制动效能、可靠性与经济性。然而，盘式制动器设计面临着多目标相互制约的复杂难题 —— 如何在提升制动效率的同时降低重量、控制温度峰值、减少制造成本？传统设计方法往往难以平衡多目标需求，而智能优化算法的兴起为解决这类问题提供了新路径。

2025-07-15 13:48:07 120

原创【大规模装箱问题】部落竞争与成员合作算法Competition of tribes and cooperation of members algorithm，CTCM解二维装箱问题，MATLAB代码

在当今全球化的经济环境下，物流与工业领域面临着诸多复杂的挑战，其中大规模装箱问题尤为突出。无论是电商企业每日处理的海量包裹，还是制造业工厂对原材料与成品的存储和运输，装箱效率都直接关系到成本与效益。在物流行业，货物的装载与运输是核心环节。以集装箱运输为例，如何在有限的集装箱空间内，合理安排不同尺寸、形状的货物，最大化空间利用率，一直是物流从业者追求的目标。在实际操作中，往往会出现货物形状不规则、尺寸各异的情况，这使得装箱难度大幅增加。

2025-07-15 13:44:04 122

原创【路径规划】基于改进的全局人工鱼群算法IAFSA无人水面艇路径规划分析目标函数：最短路径附Matlab代码

无人水面艇（USV）作为水上智能化装备，在海洋探测、环境监测、安防巡逻等领域的应用日益广泛。路径规划是 USV 自主航行的核心技术，其目标是在复杂水域环境（含静态障碍如岛屿、礁石，动态障碍如其他船只）中，寻找一条从起点到终点的最优路径。当以 “最短路径” 为核心目标函数时，传统算法常面临收敛速度慢、易陷入局部最优等问题。改进的全局人工鱼群算法（IAFSA）通过模拟鱼类的觅食、聚群、追尾等行为，结合全局搜索能力的强化，为 USV 最短路径规划提供了高效解决方案。

2025-07-14 18:52:40 102

原创【无人机控制】基于LQR和ILQC控制的轨迹中具有过孔点的3D四旋翼模型附Matlab代码

四旋翼无人机凭借灵活性和机动性，在航拍、巡检、物流等领域应用广泛。当面对含过孔点的复杂 3D 轨迹（如穿越建筑窗口、管道检测）时，需高精度的控制算法确保无人机在快速飞行中精准通过指定过孔点。线性二次调节器（LQR）和迭代线性二次调节器（ILQC）作为经典控制与先进优化控制的代表，在轨迹跟踪中表现出色。本文将构建含过孔点的 3D 四旋翼模型，深入解析 LQR 与 ILQC 的融合控制策略，为复杂轨迹任务提供解决方案。3D 四旋翼模型与过孔点轨迹特性。

2025-07-14 18:36:10 188

原创【VSG预同步控制】虚拟同步发电机VSG自适应惯量控制+虚拟阻抗压降计算+预同步控制并网仿真

虚拟同步发电机（VSG）技术通过模拟同步发电机的转子运动方程和励磁特性，使逆变器具备惯量和阻尼特性，有效改善新能源发电系统的稳定性和并网兼容性。在 VSG 的控制策略中，预同步控制是实现平滑并网的关键，而自适应惯量控制和虚拟阻抗压降计算则是保障并网前后系统动态性能的核心环节。本文将系统阐述三者的协同机制，解析 VSG 预同步控制的完整实现方案，为新能源电站的高效并网与稳定运行提供技术支撑。虚拟同步发电机（VSG）的核心控制架构。

2025-07-14 18:19:13 220

原创【优化求解】基于遗传算法GA求解最佳选址和大小调整分布式发电在径向分布优化问题附Matlab代码

在能源转型与智能电网发展的背景下，分布式发电（DG）如光伏发电、风电、微型燃气轮机等因其清洁高效的特点，成为配电网升级的核心组成部分。径向分布系统（如传统配电网络）因结构简单、成本低被广泛采用，但 DG 的接入可能改变潮流方向、影响电压稳定，甚至导致线损增加。因此，确定 DG 的最佳安装位置和容量（即 “选址与定容”）成为径向分布系统优化的关键问题。遗传算法（GA）作为一种强大的全局优化工具，在处理多约束、非线性的选址定容问题上展现出显著优势。

2025-07-14 18:15:29 607

原创【永磁同步电机】基于滑模控制与模型预测转矩策略的永磁同步电机Simulink仿真

永磁同步电机（PMSM）在高精度、高动态响应领域的应用日益广泛，对控制策略的鲁棒性和动态性能提出了更高要求。传统的 PID 控制虽结构简单，但在参数摄动、负载扰动及非线性因素影响下，难以满足高端应用需求。滑模控制凭借强鲁棒性在抗干扰领域表现突出，而模型预测转矩控制（MPTC）则以快速动态响应和直接转矩控制特性备受关注。本文将深入探讨滑模控制与模型预测转矩策略的融合技术，解析其在永磁同步电机控制中的协同机制、实现方法及性能优势，为高性能电机驱动系统提供解决方案。滑模控制与模型预测转矩策略的核心原理。

2025-07-14 18:12:55 88

原创【永磁同步电机】双闭环PID容错控制与永磁同步电机匝间故障协同仿真平台

永磁同步电机（PMSM）凭借高效率、高功率密度、快速动态响应等优势，已广泛应用于新能源汽车、工业机器人、航空航天等高端领域。然而，在长期运行中，电机绕组易因绝缘老化、机械振动、过热等因素发生匝间短路故障，导致电机性能下降、振动噪声增大，甚至引发连锁故障。双闭环 PID 控制作为 PMSM 的经典控制策略，在故障情况下难以维持系统稳定性，因此研究双闭环 PID 容错控制与匝间故障的协同机制，成为保障电机可靠运行的关键。

2025-07-14 18:09:44 227

原创【储能优化】基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型附Matlab代码

在新能源渗透率不断提高的背景下，微网作为整合分布式能源、储能系统和负荷的关键载体，其能量管理的科学性直接影响系统的经济性、稳定性和环保性。储能系统的引入为平抑可再生能源波动、优化能源配置提供了灵活手段，但也增加了能量管理的复杂度。本文将聚焦于基于模型预测控制（MPC）算法的含储能微网双层能量管理模型，深入解析其架构设计、优化逻辑及实际应用价值，为微网的高效运行提供解决方案。含储能微网的构成与能量管理挑战微网是由分布式电源、储能系统、负荷及监控保护装置组成的小型电力系统，可实现与主网的并网运行或独立运行。

2025-07-14 18:06:42 177

原创【电力系统】含氢气氨气综合能源系统优化调度附Matlab代码

在全球能源转型和 “双碳” 目标的推动下，综合能源系统作为提高能源利用效率、促进可再生能源消纳的重要载体，正成为研究热点。其中，氢气和氨气凭借清洁、高效、易存储等特性，逐渐成为综合能源系统中的关键能源载体。含氢气氨气的综合能源系统将电力、氢能、氨能等多种能源形式有机融合，通过优化调度实现能源的高效转化、存储和利用，对构建新型电力系统具有重要意义。本文将深入探讨该系统的构成、优化目标、约束条件及调度策略，为相关研究和应用提供参考。含氢气氨气综合能源系统的构成与特点。

2025-07-14 18:03:12 269

原创【无人机设计与控制】通过约束设计，采用元启发算法、粒子群算法PSO来实现无人机路径规划Matlab代码

在无人机设计与控制领域，路径规划是确保无人机高效、安全完成任务的核心环节。尤其是在复杂环境中，无人机需要同时满足多种约束条件，如避障、能耗、航时等，这对路径规划算法提出了极高的要求。本文将聚焦于通过约束设计，结合元启发算法和粒子群算法（PSO）实现无人机路径规划的技术方案，深入解析其原理、优势及应用场景。无人机路径规划的约束设计：核心要素与边界条件无人机的路径规划并非简单的 “从 A 到 B” 的直线连接，而是需要在多重约束下寻找最优解。

2025-07-14 17:57:34 292

原创【风力发电】风速weibull分布&随机风速生成Matlab代码

风速 Weibull 分布：揭示风速的统计规律自然界中的风速并非固定不变，而是呈现出复杂的随机变化特性。为了更好地描述这种特性，研究者们经过大量的观测和分析，发现 Weibull 分布能够很好地拟合风速的概率分布情况。Weibull 分布是一种连续概率分布，其概率密度函数为：f (v) = (k/c) * (v/c)^(k-1) * exp (-(v/c)^k)，其中 v 为风速，k 为形状参数，c 为尺度参数。形状参数 k 决定了风速分布的形态，当 k=1 时，Weibull 分布退化为指数分布；

2025-07-14 17:54:22 218

原创【无人机设计与控制】无人机路径规划蝙蝠算法、蝙蝠算法融合差分进化算法、结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法(CPFIBA)附matlab代码

在无人机应用日益广泛的当下，路径规划作为其自主飞行的核心技术，直接影响着任务执行的效率与安全性。尤其是在复杂环境中，如何让无人机避开障碍物、缩短航程、节约能源，成为研究者们聚焦的关键问题。本文将深入探讨三种路径规划算法 —— 蝙蝠算法、蝙蝠算法融合差分进化算法以及结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法（CPFIBA），为你揭开无人机在复杂环境中 “自主导航” 的神秘面纱。蝙蝠算法：自然界启发的路径规划新思路蝙蝠算法是受蝙蝠回声定位行为启发而提出的一种智能优化算法。

2025-07-14 17:52:09 221

原创【多智能体控制】基于RRT实现在充满障碍物的环境中遵循独轮车模型的非完整多智能体无人机系统的冲突消除控制附Matlab代码

在当今科技飞速发展的时代，多智能体无人机系统凭借其独特优势，在诸如灾害救援、物流配送、环境监测等复杂环境应用场景中发挥着愈发重要的作用。以灾害救援为例，多架无人机可以同时从不同方向对受灾区域进行快速勘察，获取全面的灾情信息，为救援决策提供有力支持；在物流配送领域，多智能体无人机系统能够实现高效的包裹投递，大大提高配送效率，降低人力成本。独轮车模型常被用于描述非完整系统的运动约束，其特点在于系统速度方向受限于当前姿态。对于无人机而言，该模型可简化为水平面内的运动控制，忽略垂直动力学。

2025-07-14 17:48:31 500

原创【重力反演】基于粒子群算法PSO实现基底地势重力反演（自动选择傅里叶系数）附Matlab代码

基底地势重力反演是通过观测重力异常反推地下基底界面起伏形态的地球物理方法，在油气勘探、矿产资源开发等领域具有重要应用。传统反演方法（如最小二乘法）依赖人工选取傅里叶系数阶数，易因系数冗余导致反演结果不稳定或因系数不足丢失关键地质信息。粒子群算法（PSO）凭借全局寻优能力与参数自适应调整特性，可实现傅里叶系数的自动选择与基底地势的高精度反演。本文将构建 “傅里叶变换 - PSO 优化 - 重力正演” 的闭环反演框架，阐述 PSO 在系数选择与反演精度提升中的核心作用，为复杂地质结构的基底反演提供高效解决方案。

2025-07-14 17:17:00 292

原创【电压】基于粒子群算法PSO优化径向分布中增强电压剖面附Matlab代码

径向配电系统（Radial Distribution System, RDS）作为电力系统的末端环节，直接连接用户与输电网，其电压剖面的稳定性与经济性对供电质量至关重要。由于径向结构的单端供电特性，线路阻抗导致的电压降落随负荷距离呈累积效应，尤其在分布式电源（DG）接入与负荷波动时，易出现节点电压越限（低于 0.95p.u. 或高于 1.05p.u.）、网损激增等问题。粒子群优化（PSO）算法因收敛速度快、全局搜索能力强，成为电压剖面优化的有效工具。

2025-07-14 14:59:52 181

原创【四旋翼】基于RRT实现四旋翼无人机实施安全和最小能量轨迹规划附Matlab代码和报告

四旋翼无人机在复杂环境（如城市峡谷、室内仓库）中的自主飞行，需同时满足实时性（快速响应环境变化）、安全性（规避静态与动态障碍）和能效性（最小化能量消耗）三大核心需求。快速探索随机树（RRT）算法因具备在高维空间中高效搜索可行路径的能力，成为轨迹规划的主流方法之一。然而，标准 RRT 存在路径冗余度高、能量优化不足、动态障碍响应滞后等问题。本文将提出基于改进 RRT 的轨迹规划框架，通过引入能量代价模型、安全约束强化与动态重规划机制，实现四旋翼无人机的实时安全飞行与最小能量消耗的协同优化。

2025-07-14 14:58:25 370

原创【动态多目标优化】深度时序特征融合预测驱动动态多目标协同进化优化附Matlab代码

动态多目标优化问题（Dynamic Multi-Objective Optimization Problems, DMOPs）广泛存在于工业调度、智能交通、机器人路径规划等领域，其核心挑战在于目标函数、约束条件或决策空间会随时间动态变化，传统静态优化算法难以追踪最优解的动态漂移。深度时序特征融合预测通过提取环境变化的深层时序规律，可提前预判优化目标的演变趋势；协同进化优化则利用多个子种群的并行搜索与信息交互，提升动态环境下的解跟踪能力。

2025-07-13 14:22:34 236

原创【永磁同步电机】永磁同步电机弱磁控制超前角梯度下降复合策略simulink仿真

永磁同步电机（PMSM）在新能源汽车、工业驱动等领域的应用中，常需在基速以上运行（弱磁区域）以扩展调速范围。弱磁控制通过调节d轴去磁电流抵消永磁体磁链，实现转速提升，但传统弱磁策略（如）存在动态响应慢、参数敏感性强、效率偏低等问题。超前角梯度下降复合策略将超前角控制与梯度下降优化相结合，通过实时调整电流相位与幅值，在弱磁区域实现高动态响应与高效率的平衡。本文将系统阐述该策略的原理、参数设计、动态补偿机制及实验验证，为宽速域 PMSM 控制提供高性能解决方案。一、永磁同步电机弱磁控制的核心挑战。

2025-07-13 14:15:57 249

原创【动态障碍避障】RRT-DWA融合三维动态障碍避障路径规划

在无人机、自动驾驶机器人等自主系统的三维运动场景中，动态障碍避障是路径规划的核心难题。快速探索随机树（RRT）算法擅长在复杂环境中搜索全局可行路径，但对动态障碍的实时响应不足；动态窗口法（DWA）则能通过局部滚动优化实现动态避障，却易陷入局部最优。将 RRT 与 DWA 融合，构建 “全局引导 - 局部修正” 的双层路径规划框架，可充分发挥 RRT 的全局探索能力与 DWA 的动态避障优势，实现三维动态环境下的高效路径规划。

2025-07-13 14:11:43 795

原创【永磁同步电机】EKF扩展卡尔曼滤波融合永磁同步电机无感矢量控制协同simulink仿真

永磁同步电机（PMSM）的无感矢量控制通过算法估算转子位置与转速，替代传统机械传感器，在降低系统成本、提升可靠性的同时，也面临着动态响应滞后、参数摄动敏感等挑战。扩展卡尔曼滤波（EKF）作为一种强大的非线性状态估计算法，能够在噪声环境下融合多源信息，实现转子位置与转速的高精度估算。将 EKF 与无感矢量控制协同融合，可充分发挥 EKF 的抗干扰能力与矢量控制的动态性能优势，构建兼具鲁棒性与快速响应的控制系统。

2025-07-13 14:08:07 285

原创【无人机设计与控制】多策略混合变体灰狼算法下无人机三维动态路径自主优化附Matlab代码

无人机三维动态路径优化是自主飞行的核心技术，其目标是在复杂动态环境中（如突发障碍、禁飞区移动、气象干扰）规划出一条满足长度最短、能耗最低、安全性最高的路径。传统路径规划算法（如 A*、RRT*）在静态环境中表现稳定，但面对动态变化时适应性不足，容易陷入局部最优。灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）作为一种新兴的群智能优化算法，具有寻优能力强、参数少、鲁棒性好等优势，但标准 GWO 存在收敛速度慢、后期探索能力弱的缺陷。

2025-07-13 13:45:05 303

原创【永磁同步电机】高阶超螺旋滑模观测器下永磁同步电机无位置传感鲁棒动态控制simulink

在永磁同步电机（PMSM）的无感控制领域，滑模观测器因具备强鲁棒性和快速响应特性而被广泛应用。然而，传统一阶滑模观测器存在高频抖振问题，会导致电流畸变和转矩脉动，限制了其在高精度场景（如伺服系统、精密机床）中的应用。高阶超螺旋滑模观测器（High-Order Super-Twisting Sliding Mode Observer, HOSTSMO）通过引入二阶滑模算法，在保留鲁棒性的同时从根本上抑制抖振，为无位置传感器控制提供了更优的状态观测方案。

2025-07-13 13:34:00 263

原创【永磁同步电机】永磁同步电机高频方波注入滑模观测器全速域无感FOC控制

永磁同步电机（PMSM）凭借高效率、高功率密度和快速动态响应的特性，在新能源汽车、工业机器人、伺服系统等领域得到广泛应用。无感控制（无位置传感器控制）通过算法估算转子位置与转速，替代传统光电编码器或霍尔传感器，可降低系统成本、提高可靠性并适应恶劣环境。然而，全速域（从 0 速到额定转速）无感控制面临低速时反电动势微弱、高速时观测器带宽不足等挑战。高频方波注入结合滑模观测器的方案，通过融合高频信号调制与鲁棒状态观测技术，实现了从静止到高速的全范围精确控制。

2025-07-13 13:31:23 687

原创【无人机设计与控制】多无人机动态不确定性协同搜索控制附Matlab代码

在灾难救援、环境监测、反恐侦察等任务中，多无人机协同搜索凭借覆盖范围广、响应速度快、容错性强等优势，逐渐成为复杂环境下信息获取的核心手段。然而，实际场景中普遍存在的动态不确定性（如目标移动、环境突变、传感器噪声），使得单无人机的独立决策难以满足任务需求，亟需构建具备自适应能力的协同控制框架。本文将深入剖析动态不确定性对多无人机搜索的影响，系统阐述协同搜索的环境建模、任务分配、轨迹优化与鲁棒控制方法，为高动态场景下的多无人机协同任务提供理论与技术支撑。一、动态不确定性环境的特征与挑战。

2025-07-13 13:24:50 246

原创【热力学】基于有限差分法求解描述薄板表面温度分布的偏微分方程附Matlab代码和报告

在工程热物理领域，薄板的温度分布是热设计与热管理的核心问题，例如电子设备中的散热片、航空发动机的薄壁构件等，其温度场的精准预测直接影响设备的可靠性与寿命。薄板的热传导过程通常由偏微分方程（如热传导方程）描述，由于边界条件与热源分布的复杂性，解析解往往难以获得。有限差分法（FDM）作为一种成熟的数值方法，通过将连续的偏微分方程离散为代数方程组，实现对温度场的高效求解。

2025-07-13 13:21:21 822

原创【电阻率】基于matlab计算电阻率层析成像ERT表面和交叉钻孔XB 2D灵敏度分布

电阻抗 tomography（ERT）通过测量电极间的电压响应反演地下介质的电阻率分布，而灵敏度分布是衡量介质电阻率变化对测量电压影响程度的核心指标，直接影响反演精度。本文将提供适用于地面（surface）和跨孔（cross-borehole, XBH）电极配置的 2D 与 3D 灵敏度分布计算 Matlab 脚本，详细阐述其理论基础、实现流程与关键技术细节，为 ERT 数据解释与反演建模提供工具支持。

2025-07-13 13:04:18 292

原创【无人机检测】无人机隐私保护共址检测附Matlab代码

一、引言随着无人机技术的迅猛发展，其应用场景日益广泛，涵盖了航拍、物流配送、测绘、农业植保等诸多领域。然而，无人机的普及也带来了严重的隐私保护问题。在人员密集的区域，如城市中心、校园、医院等地，无人机的随意飞行可能会侵犯个人隐私，例如未经授权拍摄私人活动、窥探敏感场所等。共址检测作为无人机隐私保护的关键技术，旨在实时监测无人机的位置，判断其是否处于敏感区域（如私人住宅、军事基地、政府机构等）附近，从而及时采取措施防止隐私侵犯，具有重要的现实意义。二、共址检测技术原理（一）基于 GPS 定位的检测。

2025-07-13 13:00:30 211

原创【无人机三维路径规划】基于快速探索随机树算法RRT无人机路径规划（B样条轨迹生成 LP线性规划轨迹优化）附Matlab代码

在无人机自主飞行中，三维路径规划是保障其在复杂环境（如城市建筑群、山区峡谷、森林）中安全、高效飞行的核心技术。该技术需解决三大核心问题：一是在三维空间中找到从起点到终点的无碰撞路径；二是生成的路径需满足无人机的动力学约束（如最大转弯半径、爬升率）；三是通过轨迹优化提升路径的平滑性与能耗效率。快速探索随机树（RRT）算法因能高效搜索高维空间、适应复杂障碍物分布的优势，成为三维路径规划的主流方法。

2025-07-13 12:55:15 276

原创【UGV控制】基于MPC的无人地面车辆UGV路径跟附Matlab代码

在无人系统快速发展的背景下，无人地面车辆（UGV）在工业巡检、农业植保、灾后救援等领域的应用日益广泛。路径跟踪作为 UGV 自主导航的核心功能，要求车辆在复杂地形（如草地、砂石路）和动态环境（如障碍物规避）中，精准跟随预设路径（如参考轨迹、规划路径），同时满足行驶平稳性与安全性。模型预测控制（MPC）凭借处理多约束、强耦合系统的优势，成为解决 UGV 路径跟踪问题的有效方案。本文将深入解析基于 MPC 的 UGV 路径跟踪系统设计、控制策略及实际应用效果，揭示其在提升跟踪精度与鲁棒性方面的核心价值。

2025-07-13 12:48:16 344

原创【翼型】基于涡流面板法对厚翼型上的流动仿真附Matlab代码

在航空航天、流体机械等领域，翼型的气动性能是决定设备效率与安全性的核心因素。厚翼型（相对厚度通常大于 12%）因具有结构强度高、内部空间大等优势，广泛应用于低速飞行器（如通用航空飞机、直升机旋翼）和风力机叶片设计中。然而，厚翼型的流动特性更为复杂，前缘附近易出现分离涡，表面压力分布梯度大，传统势流理论难以精准捕捉其流动细节。涡流面板法作为一种高效的数值模拟方法，通过将翼型表面离散为一系列分布涡面板，结合边界条件求解流场，能在保证精度的同时显著降低计算成本，成为厚翼型流动仿真的重要工具。

2025-07-13 11:52:26 294

原创【压力控制】基于模型预测控制对水中的压力多节点实时控制附Matlab代码

在水下工程（如深海探测、水下管道维护、水下机器人作业）中，水中压力的稳定控制是保障设备安全、作业精度的核心环节。与单一节点的压力控制不同，多节点场景（如水下管网的多个监测点、水下机器人的多舱室压力调节）面临节点间耦合干扰、动态响应滞后、外部环境扰动（如水流冲击）等复杂问题。模型预测控制（MPC）凭借其处理约束条件、多变量耦合系统的优势，成为解决水中压力多节点实时控制的理想方案。本文将深入解析基于 MPC 的水中压力多节点控制系统设计、控制策略及实际应用效果。

2025-07-13 11:49:02 588