CLion开发工具 | 06 - 使用CLion开发STM32（无需Cmake）

之前写了一篇文章关于如何用VSCode配合插件开发STM32最近研究了如何使用Clion开发STM32。

第一句话：立刻现在马上抛弃KeilSTM32版本：STM32F103RCT6开发板：正点原子MiniSTM32 BOARD V3.41。

Clion2022.3如何运行单个文件而不是写cmake

编译命令如下,为使用Clion对程序进行调试，需要对程序进行设置。方便调试代码时能够断点查看变量。尝试了很多次，终于能够通过build按钮完成对代码的构建。首先上编译完成的截图。

libcpu目录配置 components目录(此CMAkeLists文件主要用于添加具体的组件) driver目录（此文件添加共有源码和管理抽象层的具体组件） core 目录 msic 目录 serial目录 硬件实现层(drivers目录) 改造cmake目录中 根CMakeLists文件调整 调整链接文件和汇编文件 测试结果

前面几篇文章已经讲解了如何通过clion平台结合openOCD进行单片机开发，不过裸机开发并不能应对所有的开发场景，在复杂系统和高时效性的开发需求下，RTOS实时操作系统是单片机开发中必不可少的一环。在cubeMX中可以很方便的添加freertos或者rt thread等实时操作系统内核到你的项目工程中，随用随加，以freertos为例，添加freertos到你的项目工程中去，只需在cubemx中勾选上freertos即可，甚至可以不修改时钟源，使用嘀嗒定时器也能运行。

由于 在整篇代码中所包含的内容太多、为了区分出要维护的产品的相关部分的宏（代码），则需要用到 Clion 软件中很好的一个工具,具体配置如下。

CLion嵌入式开发的环境搭建

clion配置stm32配置教程（我踩的坑） 首先需要下载clion这个软件，jetbrains官网 然后下载clion即可，会有30天的免费试用，在校学生的话最好用学校给注册的邮箱在jetbrains官网 进行认证即可。 然后需要下载stm32cumax这个软件，stm32cubemx官网进行下载即可 需要三个 配置环境 ，openocd，mingw64，arm-none-eabi openocd的官网，点这个然后下载压缩包，OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOC

https://www.jianshu.com/p/a3d529c208c9

Clion STM32 开发环境基础配置 --使用Robomaster C-board (stm32f407IGx)开发(For SZTUHJ newTeam members）

Base就是直接在项目根目录下生成Inc和Src目录和.s文件，而Advanced是多了一个Core目录，将.s文件放在Startup目录里面，本质上没有区别。GDB服务器实参填 -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg。STM32F103野火霸道V2开发板，野火daplite调试器，cmsis-dap。4、新建好项目后，双击项目根目录下的.ioc文件，配置STM32cubemx。目标和可执行的二进制文件均为项目的elf文件，调试器采用默认的即可。

Mac 命令行下打开 CLION打开项目需要先查看安装目录（clion在运行） ps -ae |grep clion 在vim /etc/profile 中添加相对应的打开函数（如文件有权限问题再另外处理） function clion { /Applications/CLion.app/Contents/MacOS/clion "$1" & } 打开对应的项目 clion xxxPath ...