rcnn 步骤

1. 通过selective search实现 region proposals
2. 用卷积网络提取特征
3. 用SVM进行分类
   其中对选取的region需要进行扭曲缩放
   并使用NMS来对最后的bbox进行修正
   
   主要流程
   
   NMS说明，原文: https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html © 康行天下
   

定位一个车辆，最后算法就找出了一堆的方框，我们需要判别哪些矩形框是没用的。非极大值抑制的方法是：先假设有6个矩形框，根据分类器的类别分类概率做排序，假设从小到大属于车辆的概率 分别为A、B、C、D、E、F。

(1)从最大概率矩形框F开始，分别判断A~E与F的重叠度IOU是否大于某个设定的阈值;

(2)假设B、D与F的重叠度超过阈值，那么就扔掉B、D；并标记第一个矩形框F，是我们保留下来的。

(3)从剩下的矩形框A、C、E中，选择概率最大的E，然后判断E与A、C的重叠度，重叠度大于一定的阈值，那么就扔掉；并标记E是我们保留下来的第二个矩形框。

就这样一直重复，找到所有被保留下来的矩形框。