STM32中断系统之EXTI外部中断

前言

提示：本文主要用作在学习江科大自化协STM32入门教程后做的归纳总结笔记，旨在学习记录，如有侵权请联系作者

本文主要探讨STM32中断系统、NVIC以及EXTI外部中断相关概念。中断系统是管理和执行中断的逻辑结构，外部中断是众多能产生中断的外设之一，本章节就借助外部中断来学习一下中断系统。

一、中断系统

1.1 中断系统简介

所谓的中断就是在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断有优先级之分，当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断还能嵌套，当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

1.2 中断的执行流程

正常情况下，程序就是在主程序中不断循环执行，当中断条件满足时，主程序就会暂停，然后自动跳转到中断程序里运行，中断程序执行完之后，再返回主程序执行。一般中断程序都是在一个子函数里，这个函数不需要我们调用，当中断来临时，由硬件自动调用这个函数，这就是在c语言中中断的执行流程。

1.3 STM32中断

在STM32中一共有68个可屏蔽的中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。STM32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置为抢占优先级和响应优先级。

下图为STM32的中断资源，上面灰色的是内核中断（我们一般不用，了解即可），下面不是灰色的部分就是STM32外设的中断了。

图中最右边是中断的地址，因为程序中的中断函数的地址是由编译器来分配的，是不固定的，但是我们的中断跳转由于硬件的限制只能跳到固定的地址执行程序，所以为了硬件能够跳转到一个不固定的中断函数里，这里就需要在内存中定义一个地址的列表。这个列表的地址是固定的，中断发生后，就跳到这个固定位置，然后在这个固定位置，由编译器，再加上一个跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳转到任意位置了。这个中断地址的列表，就叫中断向量表，相当于中断跳转的一个跳板，不过我们用c编程是不需要管这个中断向量表的，因为编译器都帮我们做好了。

二、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller） 嵌套向量中断控制器

2.1 NVIC简介

在STM32中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是用来统一分配中断优先级和管理中断的。NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。我们刚才看到了，STM32的中断非常多，如果把这些中断全都接到CPU上，那CPU还得引出很多线进行适配，设计上就很麻烦。并且如果很多中断同时申请，或者中断很多，产生了拥堵，CPU也会很难处理，毕竟CPU主要是用来运算的，那这样的话中断分配的任务就放到别的地方吧，所以NVIC就出现了。

2.2 NVIC基本结构

NVIC有很多输入口，你有多少个中断线路都可以接过来。比如这里可以接EXTI、TIM、ADC、USART等等。这里线上画了个斜杠，上面写了个n，这个意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以这里有n条线。然后NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，最后通过右边这一个输出口告诉CPU，你该处理哪个中断。