ROS(功能包重命名)

最新推荐文章于 2024-07-11 17:26:33 发布
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#ros #c++ #算法

本文指导如何修改package.xml中package名称和description，以及CMakeLists.txt中project部分，以完成从study_one到新名称的迁移。包括调整XML结构，更新项目配置，并演示了编译和打包的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

创建元功能包之后重新命名🐺

更改 package.xml

根据 study_one 名字为例子

<package format="2">
  <name>study_one</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The study_one package</description>

上述代码块中的 name 和 description

更改 src/CMakeLists.txt 文件

更改 project 的名字

project(study_one)

重新编译空间

catkin_make

🌸🌸🌸完结撒花🌸🌸🌸

🌈🌈@FAE🌈🌈

ROS知识：关于如何命名的约定
gongdiwudu的专栏
09-18 7105
Names - ROS Wiki
两个相同的ros功能包如何共同存在一个工作空间下面要改动那些内容？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-05 1365
位于的服务定义文件，需要确保在中同样存在。
更改ROS功能包的名称
芃晟的博客
03-04 4508
ROS功能包的名称开头不可以用大写，否则会有警告 修改功能包名称的步骤： 先直接给功能包重命名，按照正确的命名方式修改名称 然后进入进入包内，修改package.xml文件和CMakeList.txt文件，都是在文件的开头。 package.xml文件修改如下： 修改<name>标签中的文本内容为正确的新命名以及<description>标签中的。保存退出...
关于ROS/ROS2 bag包的名称修改问题
ScarlettSun的博客
06-20 977
在ROS/ROS2中，ROS 的 bag包的名称通常会包含录制的具体时间：`YYYY-MM-DD-小时-分钟-秒钟`，但是这样可读性不强，而且过一段时间，就不知道这个包是关于什么内容的了。如果需要修改bag包的名称，该怎么操作呢？
ros更改package名字
https://github.com/heatMa
03-04 2031
1、修改CMakeLists.txt project(name) 将name改为new_name 2、修改package.xml &lt;name&gt; name &lt;/name&gt; 3、修改launch文件 这个最容易忽略，launch文件直接复制过来时，package名都是原来的。这里最好ctrl+H，替换所有name为new_name，不会遗漏。 ...
ROS package 包改名或重命名
旧人赋荒年
04-14 6682
Background很多时候，我们想要在原来的project上面进行修改，但是由于一个workspace中，project的名称是唯一的，常常导致无法编译。Methods这里先新建一个rospackage_old 包。 catkin_create_pkg rospackage_old rospy roscpp std_msgs如果想将rospackage_old改为rospackage_new, 那
基于YOLOV5实现可以快速完成物体识别与位姿发布的ROS2功能包源码+项目说明.zip
最新发布
10-09
基于YOLOV5实现可以快速完成物体识别与位姿发布的ROS2功能包源码+项目说明.zip 【资源说明】 【1】项目代码完整且功能都验证ok，确保稳定可靠运行后才上传。欢迎下载使用！在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信...
使用 rosbag play 更改bag包发布的话题名称
u014374826的博客
06-18 1463
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ROS基础学习-ROS运行管理
周陽讀書
07-11 920
ROS运行管理。
ros下编写QT界面功能包读取和驱动TX90及OptoForce力传感器
weixin_42355349的博客
05-26 1145
1.编写qt功能包 catkin_create_qt_pkg zlc_robot
修改ROS功能包的指令
m0_52765390的博客
10-17 432
需要将ROS包的名称更改为符合ROS命名约定的格式。请确保将ROS包的名称修改为以小写字母开头，并只包含小写字母、数字、下划线和连字符。完成以上步骤后，ROS工作区将被重新构建，所有更改都会生效。注意：如果在任何其他地方使用了该ROS包名称（例如源代码文件或launch文件），还需要相应地更新这些文件中的包名称。如果设置的ROS包名称为"Ros_con"，它应该被改为"ros_con"或符合上述命名约定的其他名称。根据ROS的命名约定，ROS包的名称应以。命令进入你的ROS工作区的根目录。
ROS修改pkg名和node名教程
gls_nuaa的博客
04-03 2089
修改pkg名   有的时候最开始起了一个功能包package名，但后来要进行修改。修改package名，需要改两步然后重新catkin_make即可 操作如下：   再回到工作空间执行catkin_make即可 参考：ROS修改pkg与node名字 修改node名   修改node名有两种手段：1）从CMakeLists修改 2）进行重映射 1）去CMakeLists.txt中，下面几项前面重新设置node名，比如下面图中的talker和listener 参考：ROS修改pkg与node名字 2）重映射语
十七、ROS功能包重名和节点名重名解决办法
qq_43280851的博客
07-02 2948
所谓工作空间覆盖，是指在不同的工作空间中，存在重名的功能包的情形。在ROS开发中，在同一工作空间中，功能包不会重名。但是，不同的工作空间中，可能会出现功能包重名的现象。 更新检索路径 在根目录下: 打印ROS功能包检索路径 命令： 可见，路径越靠后，优先级越高，功能包重名时，会按照优先级进行查找，优先级高的先被执行当含有重名功能包时，可能会出现执行异常的情况。比如，C功能包执行时，依赖A中的turtle功能包，但却执行了B中的turtle功能包，由于两个功能包重名，功能有差别，从
Qt_ROS Package学习与修改
Learning by doing
04-28 4255
1.学习package 最近一直在思考，命令行上启动程序不太友好，想要GUI与用户交互，之前接触过Qt。自然，还是从Qt开始。找了一些地方，发现一个叫qt_ros的package，先用起来再慢慢做修改。 http://wiki.ros.org/qt_ros 作者给的tutorial比较简单，catkin_make之后，我们有四个可执行的程序：他们分别是qadd_client、qadd_ser
ROS中的重名问题
Lyajpunov的博客
08-23 979
在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为假设可以重名存在，那么调用时会产生混淆，这也就意味着，不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次，的确，在ROS中如果启动重名节点的话，之前已经存在的节点会被直接关闭，但是如果有这种需求的话，怎么优化呢？设置参数调用API是ros::param::set，该函数中，参数1传入参数名称，参数2是传入参数值，参数1中参数名称设置时，如果以 / 开头，那么就是全局参数，如果以 ~ 开头，那么就是私有参数，既不以 / 也不以 ~ 开头，那么就是相对参数。
ROS的编码风格和命名约定
啊啦啦的博客
03-09 3266
参考：http://wiki.ros.org/CppStyleGuide可以使用clang-format来自动格式化（不要理解错了,formatting）你的代码.1、命名规则有以下几种命名格式：CamelCased：名称以大写字母开头，每个新单词都有大写字母，不带下划线。camelCased：和CamelCase一样，但是用小写的第一个字母under_scored：该名称只使用小写字母，单词之间...
教你如何修改ROS机器人工作空间文件夹名字
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
06-19 2799
如何修改ROS机器人工作空间文件夹名字 1：直接选择你想修改的工作空间的文件夹，重命名修改你想要的名字。 我这里就去掉下划线！ 2： 使用VS打开这个工作空间，进行编译！ 有错误； 错误原因：当然工作空间名字不一样了 解决方法：修改原来工作空间名字为刚才工作空间重命名的名字 3：找到工作空间下的 build 这个文件夹 4：找到 Makefile 以及 CMakeCache.txt 这两个文件夹 5：进入 Makefile 文件,找到自己的其中一个文件夹名称，双击选中，单击右键选择 更改所有匹配项
十九、ROS 参数名称设置
qq_43280851的博客
07-09 411
在ROS中，参数名称可能出现重名，他不像话题重名那样，可以采用重映射加以解决。但是，可以通过添加不同的前缀，来区分不同的参数
4.2ROS运行管理/重名处理
weixin_43831098的博客
08-15 548
本篇记录涉及ROSnode, topic, parameter重名问题的解决
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