/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudart

问题1: librtabmap_gui.so.0.15和/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_cudart的报错是由于缺少相关库文件引起的。这可能是由于安装不完整或版本不匹配导致的。你可以尝试重新安装librtabmap_gui和opencv_dep_...

根据您提供的信息，出现了找不到名为“-lopencv_dnn”的库的错误。这通常是由于缺少OpenCV库或未正确链接OpenCV库引起的。您可以尝试以下解决方法： 1. 确保您已正确安装OpenCV库，并且已将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。您可以使用以下命令将OpenCV库路径添加到LD_LIBRARY_PATH中： ``` export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64 ``` 2. 如果您使用的是CMake构建系统，则需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行： ``` target_link_libraries(your_executable_name opencv_dnn) ``` 其中“your_executable_name”是您的可执行文件的名称。 3. 如果您手动编译并链接OpenCV库，则需要确保已正确指定OpenCV库的路径和名称。您可以使用以下命令手动链接OpenCV库： ``` g++ your_source_files -o your_executable_name -I/path/to/opencv/include -L/path/to/opencv/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_dnn ``` 其中“your_source_files”是您的源文件列表，“your_executable_name”是您的可执行文件的名称，“/path/to/opencv/include”和“/path/to/opencv/lib”是OpenCV库的路径。