ZigBee开发指南：嵌入式步进电机正反转控制

步进电机是一种常见的电动机类型，常用于需要精确位置控制的应用中。在嵌入式系统中，使用ZigBee通信协议可以实现对步进电机的无线控制。本文将介绍如何使用ZigBee开发步进电机的正反转控制，并提供相应的源代码。

步骤1：硬件准备
在开始之前，确保你具备以下硬件设备：

1. 一个嵌入式开发板，如Arduino或Raspberry Pi。
2. 一个ZigBee模块，如XBee系列模块。
3. 一个步进电机及其驱动器。

步骤2：连接硬件
将ZigBee模块连接到嵌入式开发板上，并连接步进电机驱动器到开发板的GPIO引脚。确保连接正确，并根据你使用的开发板和步进电机驱动器的规格进行正确的电源供应和信号连接。

步骤3：设置ZigBee通信
首先，你需要设置ZigBee通信模块的参数，以确保它能够与其他设备进行通信。以下是一个简单的Arduino示例代码，用于设置XBee ZigBee模块：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial xbeeSerial