基于STM32的无人小车自主避障系统设计

已于 2024-09-18 23:15:32 修改
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分类专栏： 单片机 毕业设计 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-09-18 23:15:19 首次发布
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前言

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设计介绍

自动避障小车是通过内部和外部传感器检测外部环境并在障碍物中工作的智能设备，可以执行避障循迹运动。本文提供了基于STM32嵌入式微处理器设计系统的技术。该小车采用四轮驱动设计作为其发动机平台和控制系统。选择STM32F103单片机作为主控制器，搭配驱动控制器L298N。整合了丰富的芯片外部资源，为智能设备提供了强大的平台。避开障碍和跟踪轨迹是智能设备应该具备的功能。本文介绍了硬件和软件工具、实现其功能的方法。避开障碍的方法主要有两种方式，红外线和超声波。这两种方法都使用传感器收集数据并传输到STM32F103的CPU，处理来自不同传感器的数据，并集成了前进、转向、后退等循迹避障功能。该过程简单且设置

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项目实战第一篇：STM32多功能智能小车介绍（需求篇）
nandycooh
07-05 1万+
基础功能介绍 本次项目主要是基于 STM32F407 开发板为基础来对小车进行驱动，可以用手机控制小车前进、后退、左转、右转、后左转、后右转、停止等方向，还可以自动进行避障遇到障碍物会左转或右转来绕开障碍物，离障碍物一定距离时蜂鸣器会报警，不同的距离蜂鸣器响的频率不一样，同时 OLED 会实时显示距离、小车行进方向及报警的状态。 后期可进行二次开发，也可进行功能扩展！ 实物图 接线版 PCB转接板版 STM32技术介绍 本次项目主要使用STM32的部分常用硬件功能，驱动使用PWM，显示使用SPI或IIC
STM32实现简单的智能车
xiaoalla的博客
09-21 1204
在本篇文章中，我将介绍如何使用STM32微控制器实现一个简单的智能车，包括电机驱动、传感器采集、运动控制和决策等功能。然后，配置STM32的IO口为输出模式，并设置电平来控制电机的转动方向和速度。四、运动控制 智能车的运动控制是基于传感器采集的结果和预设的决策算法来实现的。在本例中，我们使用超声波传感器的距离来检测障碍物，并使用光电传感器检测黑线。三、传感器采集 在智能车中，我们需要使用传感器来采集环境信息，例如测量距离和检测黑线等。在本例中，我们使用超声波传感器测量距离，使用光电传感器检测黑线。
基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计-毕设资料
DIY_lOVER的博客
02-23 1300
资料下载地址-1106（百度网盘）：点击下载 三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。二次开发。 #include <reg51.h> #include <intrins.h> /* #include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数 */ #define unchar unsigned char #define uint unsigned int #defin
STM32智能小车项目
lelebanaba的博客
07-09 2504
硬件接线 B-1A -- PA0 B-1B -- PB1 A-1A -- PA1 A-1B -- PB10。引脚设计： B-1A -- PB0 B-2A -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。跟随小车： 跟随模块（左） -- PA8 跟随模块（右） -- PA9。硬件接线 B-1A -- PB0 B-1B -- PB1 A-1A -- PB2 A-1B -- PB10。
智能避障小车设计
runweipa的博客
06-08 2082
系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元，小车车体前方的红外线传感器检测前方障碍物，用于判断是否需要转弯，防止小车碰到障碍物。 本设计题目为基于单片机的自动避障小车设计，主要研究小车的避障功能，小车遇到障碍物时，当距离障碍物大于25cm，PWM信号自增，驱动电机加速，小车加速前进，当小于15cm时，PWM信号自减，驱动电机减速，小车减速前进，并且小车采取相应的避障措施。这里探测装置必不可少，因为红外在距离检测方面的准确定位。所以采用红外线传感器作为探测装置。运用单片机搭建控制电路，把红外信号接到单片机
STM32循迹避障智能车综合设计教程
weixin_32287387的博客
09-08 3357
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目是将嵌入式系统、传感器技术、控制算法和机械设计综合应用于一体的工程，核心是STM32微控制器，用于处理传感器数据并实现路径跟踪和障碍物检测。循迹技术利用红外或磁感应传感器，而避障技术则结合超声波或红外传感器。使用PID控制算法调整电机速度以达到精确的路径跟踪和避障效果。项目涉及硬件设计和软件开发，以及后期的调试与优化，以提升智能...
STM32智能小车项目总结：循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、WiFi、4G、语音识别
小蜗牛的珍贵百宝箱
10-25 1866
本项目的主要目标是构建一款具备多种智能功能的智能小车。循迹：通过红外传感器检测路径。跟随：利用超声波传感器检测并跟随目标。避障：检测障碍物并调整行驶方向。测速：通过编码器获取小车速度。蓝牙：实现手机与小车的无线通信。WiFi：实现远程控制和数据传输。4G：通过移动网络实现远程控制。语音识别：通过语音命令控制小车。本项目通过 STM32 单片机实现了智能小车的多种功能，涵盖循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、WiFi、4G 和语音识别等技术。
基于STM32的无人小车自主避障系统设计论文
08-26
【基于STM32的无人小车自主避障系统设计】是一项综合运用嵌入式技术、传感器技术和控制策略的毕业设计项目。在这个系统中，STM32微处理器扮演着核心角色，它负责处理从各种传感器获取的数据，实现小车的自主导航和...
基于STM32智能循迹避障小车(设计报告).pdf
07-01
总结来说，基于STM32的智能循迹避障小车设计融合了微控制器技术、PWM调速技术、传感器技术以及软件编程技术，实现了自动化行驶、障碍物规避等功能，具有较高的实用性和研究价值。这样的设计不仅适用于竞赛项目，也为...
基于STM32的无人小车自主避障系统设计-毕业设计
最新发布
04-25
### 基于STM32的无人小车自主避障系统设计方案 #### 系统概述 基于STM32的无人小车自主避障系统是一种利用嵌入式技术实现的小型智能设备，能够完成路径规划、障碍物检测以及自动规避等功能。该系统的核心在于选用高...
STM32智能遥控小车项目(1) --- 0.96寸OLED显示屏
m_612651x的博客
09-02 766
stm32,0.96OLED,遥控小车
简单的STM32蓝牙遥控小车完整项目及资料分享，超全
wqeqwq213e的博客
11-10 7万+
简单的蓝牙小车，目前就只是手机控制小车前进转弯后退刹车这种功能，自己还在扩展··· 1：材料 车体、4个轮子、4个减速马达这一套，淘宝搜智能小车关键字就有卖； 12V锂电池x1； 电源开关x1（有个开关方便点）； STM32F103C8T6最小系统单片机x1； 给单片机下载程序的JLINK x1； TB6612FNG直流电机驱动模块x2（一块能控制2个马达，我是四驱，所以要两块）； HC-08蓝牙4.0模块x1（我是苹果手机，只支持4.0，安卓手机没用过，应该HC-05蓝牙2.0也.
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifi、4g、语音识别）总结
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STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结循迹小车 循迹小车 3.跟随/避障小车 4.测速小车 5.远程控制小车6.语音控制小车
基于STM32的智能小车
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04-21 8022
注意：此时小车轮子并不能正常改变转动速度转动，原因是L9110电机模块每个控制口需要一高一低才可以动起来，如果PWM有效电平为高电平，则另一个 GPIO口则需要输出低电平才可以驱动轮子，解决方法是将电机模块对应的GPIO口设置低电平驱动即可。2.左循迹模块照射到黑色跑道上——左边红外被吸收不返回——左边输出高电平——指示灯灭——需要左转。3.右循迹模块照射到黑色跑道上——右边红外被吸收不返回——右边输出高电平——指示灯灭——需要右转。IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；
STM32之智能小车，手把手从0到1，模块化编程
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本博文将会从0到1实现一个智能小车，该小车实现功能：1. 摇头避障模式、2. 跟随模式、3. 循迹模式、4. 小车测速并显示在OLED屏幕、5. 语音控制小车等等。
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
指尖动听知识库
12-01 1万+
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。由于我们做的控制功能可以使用2.4G控制，也可以使用蓝牙进行控制，两种传输方式所需购买的模块不同，已在硬件名单中加以区分，接下来就一步步的实现。
基于STM32的智能循迹避障小车
m0_55933541的博客
01-10 3万+
为了在日常实验教学中融入智能车的元素，本设计采用多传感器协同策略，开发一款基于STM32智能循迹避障小车。研究内容主要包括系统的整体方案设计、系统硬件设计与选择、多传感器协同策略、软件设计等，并在此基础上进行实际H型轨迹循迹试验，验证该方案的可靠性及该系统的功能的完整性。
STM32驱动的无人小车自主避障系统设计
"基于STM32的无人小车自主避障系统设计论文" 这篇论文主要探讨了基于STM32微控制器的无人小车自主避障系统的设计与实现。STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，以其高性能、低功耗的特点，成为智能小车...
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