openvela之Telephonytool命令工具使用指南

已于 2025-07-21 13:54:48 修改
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分类专栏： openvela 文章标签： iot linux 开源软件
于 2025-07-21 09:34:07 首次发布
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在 OpenVela 系统的 NSH 命令行环境中，telephonytool 是一款功能强大的 Telephony 命令工具，涵盖了调制解调器管理、呼叫控制、SIM 卡操作、短信服务、网络配置及 IMS 功能等全方位通信相关操作。本文将基于官方文档，对所有命令进行系统梳理与补全，通过清晰的结构和详细的示例，帮助读者快速掌握其使用方法。

一、工具入门：认识 telephonytool 及命令语法

1.1 工具简介

telephonytool 是 OpenVela 系统中用于通信功能管理的核心命令行工具，通过它可以进入专属控制台，执行与调制解调器、呼叫、SIM 卡、网络等相关的所有操作。所有子命令均需在 telephonytool 控制台中执行。

1.2 进入控制台的方法

  • 命令：telephonytool

  • 操作步骤：

  1. 在 NSH 命令行中输入 ap> telephonytool
  2. 终端显示 telephonytool> 提示符，表明成功进入控制台
  • 示例输出：
goldfish-armv7a-ap> telephonytool
\[  177.780000] \[31] \[  WARN] \[ap] Successfully connected to unix socket /var/run/dbus/system\_bus\_socket
\[  177.847300] \[31] \[ DEBUG] \[ap] \[async\_queue:85]uv\_async\_queue\_init
telephonytool> \[  178.167200] \[31] \[  INFO] \[ap] enable\_modem\_abnormal\_event\_done:0

1.3 命令语法规则

所有命令遵循统一的语法表示法，便于理解和使用：

表示法 说明 示例
无符号文本 必须原样输入 hold_and_answer 需完整输入
[方括号内容]占位符，需替换为实际值 hangup-all [slot_id] 中 [slot_id] 替换为具体数值

二、radio/modem 命令：调制解调器与无线电管理

调制解调器（modem）和无线电（radio）是设备通信的核心组件，以下命令覆盖其状态查询、事件监听、功能配置等操作。

命令 命令说明 命令格式 关键参数 操作示例
list-modem列出所有可用的 modem list-modem无 输入 telephonytool> list-modem，输出 modem found with path -> /ril_0
listen-modem监听特定 slot 的 modem 事件（如状态变化、呼叫事件等） listen-modem [slot_id] [event_id]slot_id：仅支持 0；event_id：事件 ID（0 为无线电状态变化，1 为呼叫事件等） 输入 telephonytool> listen-modem 0 0，输出监听开始信息及 watch_id
unlisten-modem取消监听 modem 事件 unlisten-modem [watch_id]watch_id：listen-modem 返回的监听 ID 输入 telephonytool> unlisten-modem 75，输出停止监听信息
get-radio-cap查询 modem 支持的功能（语音、数据等） get-radio-cap [feature_type]feature_type：0（语音）、1（数据）、2（短信）、3（IMS） 输入 telephonytool> get-radio-cap 0，输出 radio feature type : 0 is supported ? 1
set-radio-power设置 radio 电源状态（对应飞行模式） set-radio-power [slot_id] [state]state：0（关闭）、1（开启） 输入 telephonytool> set-radio-power 0 0，输出电源关闭确认信息
get-radio-power获取 radio 电源状态 get-radio-power [slot_id]无 输入 telephonytool> get-radio-power 0，输出当前电源状态值
set-rat-mode设置无线接入技术（RAT）模式 set-rat-mode [slot_id] [mode]mode：支持 UMTS（0）、GSM only（1）、LTE 混合模式（9）等 输入 telephonytool> set-rat-mode 0 9，输出模式设置成功信息
get-rat-mode获取当前 RAT 模式 get-rat-mode [slot_id]无 输入 telephonytool> get-rat-mode 0，输出模式值
get-imei获取设备 IMEI 码 get-imei [slot_id]无 输入 telephonytool> get-imei 0，输出设备 IMEI 码
get-imeisv获取设备 IMEISV 码 get-imeisv [slot_id]无 输入 telephonytool> get-imeisv 0，输出设备 IMEISV 码
get-phone-state获取设备电话状态 get-phone-state [slot_id]无 输入 telephonytool> get-phone-state 0，输出电话状态值
send-modem-power控制 modem 开关状态 send-modem-power [slot_id] [on]on：0（关闭）、1（开启） 输入 telephonytool> send-modem-power 0 0，输出 modem 关闭信息
get-radio-state获取 radio 状态 get-radio-state [slot_id]无 输入 telephonytool> get-radio-state 0，输出 radio 状态值
get-modem-revision获取 modem 基带版本 get-modem-revision [slot_id]无 输入 telephonytool> get-modem-revision 0，输出基带版本号
get-msisdn获取本地电话号码 get-msisdn [slot_id]无 输入 telephonytool> get-msisdn 0，输出本机号码
get-modem-activity-info获取 modem 活动信息 get-modem-activity-info [slot_id]无 输入 telephonytool> get-modem-activity-info 0，输出活动记录
enable-modem启用或关闭 modem enable-modem [slot_id] [state]state：0（关闭）、1（开启） 输入 telephonytool> enable-modem 0 1，输出 modem 开启信息
get-modem-status获取 modem 状态 get-modem-status [slot_id]无 输入 telephonytool> get-modem-status 0，输出状态记录
oem-req-raw发送 16 进制数据给 modem（如 eSIM 操作） oem-req-raw [slot_id] [request_data] [data_length]request_data：16 进制字符串；data_length：字节数 输入 telephonytool> oem-req-raw 0 01A0B023 4，输出发送成功信息
oem-req-strings发送字符串到 modem（如 AT 命令） oem-req-strings [slot_id] [request_data] [data_length]request_data：字符串；data_length：字节数 输入 telephonytool> oem-req-strings 0 AT+CPIN? 1，输出发送记录
send-command发送内部 RIL 消息 send-command [slot_id] [atom id] [ril request id]atom id：目标模块标识；ril request id：请求类型 输入 telephonytool> send-command 0 16 57，输出命令发送信息
send-screen-state设置屏幕状态给 modem send-screen-state [slot_id] [screen_state]screen_state：0（关闭）、1（开启） 输入 telephonytool> send-screen-state 0 1，输出屏幕状态设置信息

三、call 命令：呼叫全流程控制

从拨号、接听、挂断到通话切换，以下命令覆盖语音呼叫的完整生命周期管理。

命令 命令说明 命令格式 关键参数 操作示例
listen-call监听呼叫状态变化（如接通、挂断） listen-call [slot_id] [event_id]event_id：0（呼叫状态变化）、1（紧急号码列表变化）、2（回铃音变化） 输入 telephonytool> listen-call 0 1，输出监听信息及 watch_id
unlisten-call取消监听呼叫信息 unlisten-call [watch_id]watch_id：listen-call 返回的 ID 输入 telephonytool> unlisten-call 95，输出停止监听信息
listen-call-slot-change监听呼叫插槽（call slot）变化 listen-call-slot-change无 输入 telephonytool> listen-call-slot-change，输出监听信息及 watch_id
dial发起电话呼叫 dial [slot_id] [number] [hide_call_id]number：目标号码；hide_call_id：0（显示本机号）、1（隐藏） 输入 telephonytool> dial 0 10086 0，输出拨号信息
answer_0接听来电 answer_0 [slot_id] [call_id]call_id：来电标识（如 /ril_0/voicecall01） 输入 telephonytool> answer_0 0 /ril_0/voicecall01，输出接听记录
hangup_0挂断指定通话 hangup_0 [slot_id] [call_id]call_id：通话标识 输入 telephonytool> hangup_0 0 /ril_0/voicecall01，输出挂断记录
release_and_answer释放当前通话并接通新来电 release_and_answer [slot_id]无 输入 telephonytool> release_and_answer 0，输出操作记录
hold_and_answer保持当前通话并接通新来电 hold_and_answer [slot_id]无 输入 telephonytool> hold_and_answer 0，输出操作记录
release_and_swap挂断当前通话，切换到保持通话 release_and_swap [slot_id]无 输入 telephonytool> release_and_swap 0，输出切换记录
swap切换通话状态（活动 / 保持） swap [slot_id] [action]action：1（切到保持通话）、0（切到活动通话） 输入 telephonytool> swap 0 1，输出切换记录
hangup-all挂断所有通话（含后台通话） hangup-all [slot_id]无 输入 telephonytool> hangup-all 0，输出挂断所有通话记录
get-call获取当前所有通话信息 get-call [slot_id]无 输入 telephonytool> get-call 0，输出通话数量、ID、状态等
transfer转移当前通话到其他设备（需网络支持） transfer [slot_id]无 输入 telephonytool> transfer 0，输出转移操作记录
get-ecclist获取所有紧急号码列表 get-ecclist [slot_id]无 输入 telephonytool> get-ecclist 0，输出紧急号码及信息
is-ecc检查号码是否为紧急号码 is-ecc [number]number：待检查号码 输入 telephonytool> is-ecc 110，输出检查结果（是 / 否）
send-tones发送预置 DTMF 信号（如按键音） send-tones [slot_id] [dtmf]dtmf：数字信号（如 11、23） 输入 telephonytool> send-tones 0 11，输出发送记录
start-dtmf通话中发送单个 DTMF 信号 start-dtmf [slot_id] [dtmf]dtmf：单个数字（0-9、*、#） 输入 telephonytool> start-dtmf 0 1，输出发送记录
stop-dtmf停止发送 DTMF 信号 stop-dtmf [slot_id]无 输入 telephonytool> stop-dtmf 0，输出停止记录

四、SIM 命令：SIM 卡与 UICC 管理

SIM 卡是用户身份识别的核心载体，以下命令涵盖其状态查询、密码管理、数据交互等操作。

命令 命令说明 命令格式 关键参数 操作示例
listen-sim监听 SIM 卡事件（如状态变更、ICCID 变化） listen-sim [slot_id] [event_id]event_id：支持 SIM 状态变更（28）、UICC 应用状态变更等 输入 telephonytool> listen-sim 0 28，输出监听信息及 watch_id
unlisten-sim取消监听 SIM 卡事件 unlisten-sim [watch_id]watch_id：listen-sim 返回的 ID 输入 telephonytool> unlisten-sim 189，输出停止监听信息
has-icc查询指定插槽是否有 ICC 卡（如 SIM 卡） has-icc [slot_id]无 输入 telephonytool> has-icc 0，输出 “存在” 或 “不存在” 结果
get-sim-state获取 SIM 卡状态（如就绪、锁定、未插入） get-sim-state [slot_id]无 输入 telephonytool> get-sim-state 0，输出 SIM_READY 或其他状态
get-iccid获取 SIM 卡的 ICCID（集成电路卡标识符） get-iccid [slot_id]无 输入 telephonytool> get-iccid 0，输出 ICCID 码（如 898600XXXXXXXXXX）
get-sim-operator获取 SIM 卡所属运营商的 PLMN（国家码 + 网络码） get-sim-operator [slot_id]无 输入 telephonytool> get-sim-operator 0，输出如 46000（中国电信）
get-sim-operator-name获取运营商名称（SPN） get-sim-operator-name [slot_id]无 输入 telephonytool> get-sim-operator-name 0，输出 “中国移动” 等
get-sim-subscriber-id获取订阅者标识（如 IMSI） get-sim-subscriber-id [slot_id]无 输入 telephonytool> get-sim-subscriber-id 0，输出 IMSI 码
change-pin修改 SIM 卡 PIN 码 change-pin [slot_id] [pin_type] [old_pin] [new_pin]pin_type：pin 或 pin2；old_pin/new_pin：旧 / 新密码 输入 telephonytool> change-pin 0 pin 1234 2345，输出修改结果
enter-pin验证 SIM 卡 PIN 码（解锁） enter-pin [slot_id] [pin_type] [pin]pin：待验证密码 输入 telephonytool> enter-pin 0 pin 1234，输出验证结果
reset-pin通过 PUK 码重置 PIN 码（PIN 锁定时使用） reset-pin [slot_id] [puk_type] [puk] [new_pin]puk_type：puk 或 puk2；puk：解锁密钥 输入 telephonytool> reset-pin 0 puk 12345678 2345，输出重置结果
lock-pin激活 SIM 卡 PIN 锁（开机需验证 PIN） lock-pin [slot_id] [pin_type] [pin]pin：当前 PIN 码 输入 telephonytool> lock-pin 0 pin 1234，输出激活结果
unlock-pin关闭 SIM 卡 PIN 锁 unlock-pin [slot_id] [pin_type] [pin]pin：当前 PIN 码 输入 telephonytool> unlock-pin 0 pin 1234，输出关闭结果
open-logical-channel打开与 SIM 卡的逻辑通道（用于数据读写） open-logical-channel [slot_id] [aid_str] [len]aid_str：应用标识符；len：字符串长度 输入 telephonytool> open-logical-channel 0 A0000000871002FF86FFFF89FFFFFFFF 16，输出会话 ID
close-logical-channel关闭逻辑通道，释放资源 close-logical-channel [slot_id] [session_id]session_id：open-logical-channel 返回的 ID 输入 telephonytool> close-logical-channel 0 1，输出关闭信息
transmit-apdu-logical-channel通过逻辑通道发送 APDU 命令（与 SIM 卡交互） transmit-apdu-logical-channel [slot_id] [session_id] [pdu] [len]pdu：16 进制数据；len：字节数 输入 telephonytool> transmit-apdu-logical-channel 0 1 FFF2000000 5，输出交互结果
transmit-apdu-basic-channel通过基本通道发送 APDU 命令 transmit-apdu-basic-channel [slot_id] [pdu] [len]同上 输入 telephonytool> transmit-apdu-basic-channel 0 A0B000010473656E669000 11，输出交互结果
get-uicc-enablement获取 UICC 应用启用状态 get-uicc-enablement [slot_id]无 输入 telephonytool> get-uicc-enablement 0，输出 0（未启用）或 1（启用）
set-uicc-enablement启用 / 禁用 UICC 应用 set-uicc-enablement [slot_id] [state]state：0（禁用）、1（启用） 输入 telephonytool> set-uicc-enablement 0 1，输出设置结果

五、sms/cbs 命令：短消息与小区广播服务

短消息服务（SMS）和小区广播服务（CBS）的发送、接收、存储管理命令如下。

命令 命令说明 命令格式 关键参数 操作示例
send-sms发送文本短信 send-sms [slot_id] [number] [text]number：目标号码；text：短信内容 输入 telephonytool> send-sms 0 10086 hello，输出发送成功标识及 uuid
send-data-sms发送数据短信（二进制数据，用于应用通信） send-data-sms [slot_id] [number] [text] [port]port：目标端口号 输入 telephonytool> send-data-sms 0 10086 hello 0，输出发送结果
get-service-center-number获取短信服务中心（SMSC）号码 get-service-center-number [slot_id]无 输入 telephonytool> get-service-center-number 0，输出 SMSC 号码
set-service-center-number设置短信服务中心号码 set-service-center-number [slot_id] [number]number：服务中心号码 输入 telephonytool> set-service-center-number 0 10086，输出设置记录
get-cell-broadcast-power获取小区广播（CB）功能开关状态 get-cell-broadcast-power [slot_id]无 输入 telephonytool> get-cell-broadcast-power 0，输出 1（启用）或 0（禁用）
set-cell-broadcast-power开启 / 关闭小区广播功能 set-cell-broadcast-power [slot_id] [state]state：1（开启）、0（关闭） 输入 telephonytool> set-cell-broadcast-power 0 1，输出设置结果
get-cell-broadcast-topics获取支持的小区广播类型（如地震预警） get-cell-broadcast-topics [slot_id]无 输入 telephonytool> get-cell-broadcast-topics 0，输出类型标识列表
set-cell-broadcast-topics设置支持的小区广播类型 set-cell-broadcast-topics [slot_id] [topic_type]topic_type：广播类型标识 输入 telephonytool> set-cell-broadcast-topics 0 1，输出设置记录
copy-sms-to-sim将短信保存到 SIM 卡 copy-sms-to-sim [slot_id] [number] [text]同 send-sms输入 telephonytool> copy-sms-to-sim 0 10086 hello11，输出保存记录
delete-sms-from-sim删除 SIM 卡中的短信 delete-sms-from-sim [slot_id] [index]index：短信序号 输入 telephonytool> delete-sms-from-sim 0 1，输出删除记录

六、network 命令：网络状态与注册管理

设备网络注册、信号强度、小区信息等网络相关操作命令如下。

命令 命令说明 命令格式 关键参数 操作示例
listen-network监听网络事件（如注册状态变化、信号强度变化） listen-network [slot_id] [event_id]event_id：支持网络状态变化（18）、语音注册状态变化等 输入 telephonytool> listen-network 0 18，输出监听信息及 watch_id
unlisten-network取消监听网络事件 unlisten-network [watch_id]watch_id：listen-network 返回的 ID 输入 telephonytool> unlisten-network 198，输出停止监听信息
register-auto设置自动网络选择模式（设备自动选网） register-auto [slot_id]无 输入 telephonytool> register-auto 0，输出自动选网设置记录
register-manual手动选择网络 register-manual [slot_id] [mcc] [mnc] [technology]mcc：国家码（如 460）；mnc：网络码（如 00）；technology：网络类型（lte、gsm 等） 输入 telephonytool> register-manual 0 460 00 lte，输出手动选网记录
get-signalstrength获取信号强度参数（RSSI、RSRP 等） get-signalstrength [slot_id]无 输入 telephonytool> get-signalstrength 0，输出信号强度详细指标
get-display-name获取当前驻留网络的运营商名称 get-display-name [slot_id]无 输入 telephonytool> get-display-name 0，输出 “中国移动” 等
get-registration-info获取网络注册信息（状态、运营商等） get-registration-info [slot_id]无 输入 telephonytool> get-registration-info 0，输出注册状态、mcc、mnc 等
get-voice-nwtype获取 CS 域（电路交换）网络类型 get-voice-nwtype [slot_id]无 输入 telephonytool> get-voice-nwtype 0，输出网络类型值
get-voice-registered获取 CS 域注册状态 get-voice-registered [slot_id]无 输入 telephonytool> get-voice-registered 0，输出注册状态值
get-voice-roaming获取 CS 域漫游状态 get-voice-roaming [slot_id]无 输入 telephonytool> get-voice-roaming 0，输出漫游状态值（0 为非漫游）
scan-network发起搜网操作，查询可用网络 scan-network [slot_id]无 输入 telephonytool> scan-network 0，输出搜网记录
get-serving-cellinfo获取当前服务小区信息 get-serving-cellinfo [slot_id]无 输入 telephonytool> get-serving-cellinfo 0，输出小区类型、mcc、mnc 等
get-neighbouring-cellInfos获取邻区信息 get-neighbouring-cellInfos [slot_id]无 输入 telephonytool> get-neighbouring-cellInfos 0，输出邻区数量及详细信息
set-cell-info-list-rate设置小区信息更新周期 set-cell-info-list-rate [slot_id] [period]period：周期（秒） 输入 telephonytool> set-cell-info-list-rate 0 10，输出设置记录

七、ims 命令：IP 多媒体子系统管理

IMS（IP 多媒体子系统）支持高清语音（VoLTE）、视频通话等功能，相关配置与状态查询命令如下。

命令 命令说明 命令格式 关键参数 操作示例
enable-ims开启 / 关闭 IMS 能力 enable-ims [slot_id] [action]action：0（关闭）、1（开启） 输入 telephonytool> enable-ims 0 1，输出开启 IMS 记录
get-ims-enabled获取 IMS 开关状态 get-ims-enabled [slot_id]无 输入 telephonytool> get-ims-enabled 0，输出 1（开启）或 0（关闭）
set-ims-cap设置 IMS 支持的业务功能 set-ims-cap [slot_id] [cap-value]cap-value：1（语音）、4（短信）、5（语音 + 短信） 输入 telephonytool> set-ims-cap 0 1，输出设置语音功能记录
listen-ims监听 IMS 注册状态、信号强度变化等 listen-ims [slot_id]无 输入 telephonytool> listen-ims 0，输出监听信息及 watch_id
get-ims-registration查询 IMS 信息（注册状态、VoLTE 状态等） get-ims-registration [slot_id] [action]action：0（全信息）、1（注册状态）、2（VoLTE 状态） 输入 telephonytool> get-ims-registration 0 0，输出 IMS 详细信息

总结

telephonytool 命令使用要点：

  1. 环境依赖：所有命令均需在 telephonytool 控制台中执行，进入方式为 ap> telephonytool。

  2. 参数规范：slot_id 目前仅支持 0，其他参数（如 event_id、number）需严格按格式要求填写。

  3. 功能关联：命令按通信模块划分（modem、呼叫、SIM 等），实际使用中需结合场景组合操作（如拨号前需确认网络注册状态）。

  4. 反馈机制：命令执行后终端会返回操作结果（成功 / 失败标识、状态值等），可据此判断操作有效性。

通过本文的系统梳理，相信开发者能快速定位所需命令，高效完成 OpenVela 系统的通信功能调试与管理工作。

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小米vela
04-01
<think>好的，我现在需要处理用户关于小米Vela系统的查询。首先，用户提供了三个引用，我需要仔细阅读这些引用，确保准确理解其中的信息。接下来，用户询问小米Vela系统的介绍以及开发者文档的相关信息，我需要根据引用内容来组织回答，同时遵循用户给出的格式要求。 首先，系统级指令要求使用中文回答，行内数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$。不过在这个问题中，可能涉及数学公式的地方不多，但需要检查是否有必要使用。例如，如果有提到版本号或其他可能需要强调的数字，但根据引用内容，暂时没有这方面的需求。 然后，用户要求生成相关问题，并按照示例中的结构来组织回答。需要确保回答结构清晰，分点说明，并且引用标识自然添加在相关段落末尾。例如，引用1提到Vela系统开源，所以在介绍开源部分时加上[^1]。 接下来，分析用户的问题：小米Vela系统介绍和开发者文档。根据引用1，Vela是小米自研的物联网系统，全面开源，采用Apache 2.0协议，发布于GitHub和Gitee。引用2说明Vela是实时操作系统（RTOS），提供线程管理和调度机制。引用3提到Vela基于NuttX，支持物联网硬件，有端侧AI推理框架，开源超过1000万行代码。 需要将这些信息整合成系统介绍部分，分点可能包括系统定位、技术特性、开源情况、应用场景。开发者文档方面，可能需要说明文档内容，如快速入门、API文档、开发工具、社区资源等。 然后生成相关问题，需要根据已有信息设计相关问题，例如开源协议、技术架构、应用场景、社区支持等。确保问题与内容相关，并且用户可能感兴趣。 在检查过程中，要确保所有引用正确标注，没有遗漏。例如，开源信息来自引用1和3，系统特性来自引用2和3，应用场景来自引用1和3。同时，注意不要添加引用到不相关的地方，保持引用标识自然。 最后，确保回答中没有使用Markdown格式，段落清晰，代码块（如果有）正确使用反引号。不过用户的问题可能不需要代码示例，但开发者文档部分可能需要提到示例代码或API文档的位置，根据引用内容，引用3提到支持丰富的组件和框架，可能在文档中有相关示例。 总结回答结构： 1. 系统介绍分点：定位、技术特性、开源情况、应用场景。 2. 开发者文档分点：文档内容、资源位置。 3. 相关问题：围绕系统架构、开源、开发工具、应用场景等生成。 需要检查是否有遗漏的信息点，比如引用3提到的端侧AI推理框架，这在技术特性中应提及。同时，注意用户可能对如何开始开发、文档获取途径感兴趣，因此开发者文档部分需要明确说明GitHub和Gitee的OpenVela项目，并可能给出链接（但用户没有提供具体URL，所以可能需要避免猜测，仅提及平台名称）。 现在组织回答内容，确保每个要点都有对应的引用支持，并且自然标注引用标识。例如，在提到实时操作系统时引用2，开源部分引用1和3，AI框架引用3等。 最后生成相关问题，确保问题覆盖用户可能进一步询问的方向，如开源协议类型、实时性如何实现、与NuttX的关系、开发工具支持等。</think>### 小米 Vela 系统介绍 小米 Vela 是小米公司基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网嵌入式软件平台，旨在为物联网硬件提供统一的软件服务，支持端侧 AI 推理框架和丰富的组件[^3]。其核心特性包括： 1. **实时操作系统（RTOS）**：为嵌入式设备提供高效的线程管理和调度机制，支持多任务环境下的资源管理[^2]。 2. **端侧 AI 能力**：集成 AI 推理框架，支持在低功耗设备上运行机器学习模型。 3. **开源生态**：2024 年 8 月，小米开源了超过 1000 万行的 Vela 代码，采用 Apache 2.0 协议，开发者可通过 GitHub/Gitee 参与 OpenVela 项目[^3]。 4. **应用场景**：覆盖智能家居、穿戴设备、工业传感器等碎片化物联网场景。 ### 开发者文档资源 小米 Vela 的开发者文档包含以下内容： 1. **快速入门指南**：硬件适配、环境搭建与首个示例程序部署。 2. **API 文档**：线程管理、内存分配、设备驱动接口等实时系统核心功能的详细说明[^2]。 3. **开发工具链**：配套编译器、调试工具及与主流 IDE 的集成方法。 4. **社区支持**：通过 OpenVela 开源社区获取更新、示例代码和技术讨论[^3]。 开发者可通过以下途径访问文档： - **GitHub/Gitee 仓库**：搜索 "OpenVela" 项目，文档位于仓库 Wiki 或 docs 目录。 - **小米开发者平台**：官方发布的教程与案例（需登录小米开发者账号）。
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