编译可执行文件在海思3516开发板运行并加入开机启动中

一、编译可执行程序并导入海思开发板运行测试

在ubuntu系统中执行行make编译，其中Makefile中用海思开发板编译工具arm-himix200-linux-gcc对源文件进行编译：
注意！根据源文件语言类型选择gcc还是g++,如果选错，虽然能编译成功但可能无法正确执行！

打开MobaXterm软件
用网线连接海思开发板，选择SSH模式（因为SSH模式相比Telnet功能更强大，可以传输文件）
输入开发板IP 192.168.1.120  用户名root  密码hisi123 并连接，成功后如下图

 

将编译好的可执行文件（本例为main_hi.exe）拖拽到上图左侧希望的目录中。

用cd命令，进入可执行文件main_hi所在目录，运行 chmod 777 main_hi 提升其执行权限

提升权限后，用ls -l命令查看main_hi所在目录，发现main_hi变成了绿色，如下图所示：

开发板插入相机，用lsusb查看是否识别到VID，PID

用 ls /dev命令查看dev文件夹中是否识别到了Video0

运行./main_hi 可执行文件，看是否正常执行。未能执行的话排查处理问题直至可以执行。
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二、如何将可执行文件移植到开机启动项中

根目录下，etc/init.d里的文件，将在开发板开机后按照Sxx序号从小到大依次执行。因此只需要在这些文件中添加我们想要执行的命令脚本。

将编译好的可执行文件main_hi放入/mnt文件夹中，并运行chmod 777 main_hi 提升其执行权限。 

用vi S01udev命令，打开S01udev文件，按“i”进入编辑模式，移动光标到原程式末端，添加如下脚本内容：【Linux系统启动文件中加sleep延时】

在S01udev中添加的脚本内容如下所示：

也可以用#添加备注或用echo打印信息，如下图所示：

添加完成后，按ESC键退出编辑模式（注意：此时虽退出编辑状态，但并未退出该文件，页面并未变化）

按shitf+：输入：然后输入wq并回车，即输入：wq命