【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第二期：控制系统模型转换

本工具箱教程以控制系统模型创建、分析与设计流程为主线，通过大量示例介绍MWORKS控制系统工具箱的功能和具体使用。共计10篇文章，上一篇主要介绍了控制系统模型创建。

同元软控：【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第一期：控制系统模型创建

本教程代码均可直接复制到Syslab中运行，使用教程中代码前需参照下述方法加载函数库内容：
方法一：在Syslab的命令行窗口分别输入using TyControlSystems、using TyPlot并回车(重启软件或命令行窗口后需重新输入)；
方法二：按照下图中的方法预加载函数库(设置好后每次启动软件默认加载)。

第二期：控制系统模型转换

本期介绍的控制系统模型转换包括两部分：模型类转换、连续离散转换。

1. 模型类转换

系统的各种模型之间可以相互转换。

传递函数模型 tf 与零极点增益模型 zpk 之间的转换比较简单，对多项式进行处理即可。从传递函数模型 tf 到状态空间模型 ss 的转换称之为系统实现，反之，也可通过计算方式得到。

• 系统实现：对以下形式的传递函数转化为状态空间表达式，即为系统实现。