华大HC32F460 TimerA输出可调节PWM

Weird0_

已于 2024-07-25 18:14:18 修改

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文章标签：单片机

于 2024-07-25 18:09:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Sanctuary1307/article/details/140696153

代码使用官方库2.2.0版本的timera_triangular_wave_compare_output例程修改而来。

总结写在前面，要注意的点：
1、周期计数值PeriodVal最大值是65535，注意不要溢出，配合分频系数可以灵活改动输出PWM的频率。
2、输出PWM建议使用锯齿波，并配置周期匹配和比较匹配时输出确定的高/低电平，而不是像官方例程里那样反转电平，看了别人博客说有问题自己也试过了，确实有问题= =。
3、配置项里那个Func_Tima0/1/2使我困惑了很久（宏定义里配置的），搜帮助文档也没搜出什么名堂，后来发现可能是对应数据手册2.2引脚功能表的Func4/5/6
在这里插入图片描述
比如要使用上图PE2引脚输出PWM，就是TIMA-UNIT3-CH5，对应Func_Tima0
（不确定是不是对的，没试过）

头文件宏定义相关

/*******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/ 
/* TIMERA unit and clock definition */	 
#define TIMERA_UNIT3                    (M4_TMRA3)
#define TIMERA_UNIT3_CLOCK              (PWC_FCG2_PERIPH_TIMA3)
#define TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT       (INT_TMRA3_OVF) 
	
/* TIMERA channel 1 Port/Pin definition */
#define TIMERA_UNIT3_CH5              	(TimeraCh5)
#define TIMERA_UNIT3_CH5_PORT           (PortA)
#define TIMERA_UNIT3_CH5_PIN            (Pin04)
#define TIMERA_UNIT3_CH5_FUNC           (Func_Tima1)

#define TIMERA_COUNT_OVERFLOW           (SystemCoreClock/2U/256U/10U)  //10hz 计数值最大65535

代码如下

static uint8_t u8TmraUnit3Cnt;
static uint8_t m_NowDuty;		// 当前PWM占空比
/**
 *******************************************************************************
 ** \brief Configure Timera peripheral function
 **
 ** \param [in] None
 **
 ** \retval None
 **
 ******************************************************************************/
static void Timera_Config(void)
{
    stc_timera_base_init_t stcTimeraInit;
    stc_timera_compare_init_t stcTimerCompareInit;
    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiConf;
    stc_timera_hw_startup_config_t stcTimeraHwConfig;
    stc_port_init_t stcPortInit;

    /* configuration structure initialization */
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraInit);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcIrqRegiConf);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimerCompareInit);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcTimeraHwConfig);
    MEM_ZERO_STRUCT(stcPortInit);

    /* Configuration peripheral clock */
    PWC_Fcg2PeriphClockCmd(TIMERA_UNIT3_CLOCK, Enable);

    /* Configuration TIMERA compare pin */
    PORT_SetFunc(TIMERA_UNIT3_CH5_PORT, TIMERA_UNIT3_CH5_PIN, TIMERA_UNIT3_CH5_FUNC, Disable);

    /* Configuration timera unit 2 base structure */
    stcTimeraInit.enClkDiv = TimeraPclkDiv256;				// 时钟源 PCLK1分频 100M/128
    stcTimeraInit.enCntMode = TimeraCountModeSawtoothWave;	// 锯齿波 原为三角波TimeraCountModeTriangularWave
    stcTimeraInit.enCntDir = TimeraCountDirUp;				// 向上计数
    stcTimeraInit.enSyncStartupEn = Disable;				// 关闭同步
    stcTimeraInit.u16PeriodVal = TIMERA_COUNT_OVERFLOW;		// 10Hz
    TIMERA_BaseInit(TIMERA_UNIT3, &stcTimeraInit);

    /* Configuration timera unit 2 compare structure */
    stcTimerCompareInit.u16CompareVal = stcTimeraInit.u16PeriodVal * 4u / 5u;	// 占空比20
    stcTimerCompareInit.enStartCountOutput = TimeraCountStartOutputLow;			// 计数开始时输出低电平
    stcTimerCompareInit.enStopCountOutput = TimeraCountStopOutputLow;			// 计数停止时输出低电平
    stcTimerCompareInit.enCompareMatchOutput = TimeraCompareMatchOutputHigh;	// 比较匹配时输出高电平（不要反转！）
    stcTimerCompareInit.enPeriodMatchOutput = TimeraPeriodMatchOutputLow;	// 周期匹配时输出低电平（不要反转！）
    stcTimerCompareInit.enSpecifyOutput = TimeraSpecifyOutputInvalid;			// 强制端口状态设定无效
//    stcTimerCompareInit.enCacheEn = Enable;										//
//    stcTimerCompareInit.enTriangularTroughTransEn = Enable;						// 
//    stcTimerCompareInit.enTriangularCrestTransEn = Disable;						// 
//    stcTimerCompareInit.u16CompareCacheVal = stcTimerCompareInit.u16CompareVal;	// 比较缓存值
	
    /* Configure Channel 2 */
    TIMERA_CompareInit(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH5, &stcTimerCompareInit);	// 初始化定时器比较功能
    TIMERA_CompareCmd(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH5, Enable);					// 使能定时器比较功能

	/* Enable period count interrupt */
    TIMERA_IrqCmd(TIMERA_UNIT3, TimeraIrqOverflow, Enable);		// 中断使能
    /* Interrupt of timera unit 2 */
    stcIrqRegiConf.enIntSrc = TIMERA_UNIT3_OVERFLOW_INT;
    stcIrqRegiConf.enIRQn = Int013_IRQn;
    stcIrqRegiConf.pfnCallback = &TimeraUnit3_IrqCallback;		// 计时周期匹配中断
    enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);
    NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
    NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
	
	TIMERA_Cmd(TIMERA_UNIT3, Enable);		// 使能启动定时器A
	
}

// 周期匹配中断回调
static void TimeraUnit3_IrqCallback(void)
{
    u8TmraUnit3Cnt++;
    
	if(u8TmraUnit3Cnt >= 20u)      //2s
    {
		PWM_ChangeDuty(m_NowDuty+20);
        u8TmraUnit3Cnt = 0u;
    }
    TIMERA_ClearFlag(TIMERA_UNIT3, TimeraFlagOverflow);
}

/** 修改PWM占空比
 *******************************************************************************
 ** \brief Timera unit2 CH2 change PWM Duty Ratio
 **
 ** \param [in] NewDuty 要修改的占空比百分比数值，范围0-100
 **
 ** \retval None
 **
 ******************************************************************************/
void PWM_ChangeDuty(uint8_t NewDuty)
{
	uint16_t u16TimerPeriod = 0u, u16DutyCycle = 0u;
    u16DutyCycle = TIMERA_GetCompareValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH5);	// 比较值
    u16TimerPeriod = TIMERA_GetPeriodValue(TIMERA_UNIT3);					// 计数周期值

    if (NewDuty > 100)
    {
        NewDuty = 0u;
    }
	u16DutyCycle = u16TimerPeriod *(100-NewDuty)/100;
	TIMERA_SetCompareValue(TIMERA_UNIT3, TIMERA_UNIT3_CH5, u16DutyCycle);		// 设置比较值
	m_NowDuty = NewDuty;
}