本文档记录了在macOS High Sierra上安装ROS2 Bouncy时遇到的三个问题及其解决方案：1) ROS2 cli依赖问题，通过删除相关文件并重新安装解决；2) RWM实现缺失的问题，理解ROS2对RWM的需求并决定是否安装额外DDS实现；3) Python版本不兼容导致的rclpy模块找不到问题，升级Python至3.7版本解决。
这是我在Mac上安装ROS2时遇到的一些问题及解决办法，寻找问题的思路就是多去github上耐心看issue
环境
- 操作系统：macOS “High Sierra” 10.13.6
- 安装方式：二进制包安装
- ROS2版本：Bouncy
- 安装参考教程：https://index.ros.org/doc/ros2/OSX-Install-Binary/
问题1
问题描述：
安装完成后，运行sudo ros2 run demo_nodes_cpp talker后提示：
pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘ros2cli==0.5.4’ distribution was not found and is required by the application
运行. ~/ros2_install/ros2-osx/setup.zsh或. ~/ros2_install/ros2-osx/local_setup.zsh后提示：
[connext_cmake_module] Warning: The location at which Connext was found when the workspace was built [[/Applications/rti_connext_dds-5.3.1]] does not point to a valid directory, and the NDDSHOME environment
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