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你想知道什么？推荐命令期望的结果网线物理上插好了吗？输出中包含LOWER_UP网卡被系统识别并启用了吗？输出中包含state UP驱动和物理链路真的通了吗？输出末尾显示获取到IP地址了吗？输出中包含inet行并有IP地址快速查看所有网卡总览STATE列为connected典型故障排查流程：第一步：用ip link看网卡是否是UP状态且有无LOWER_UP。第二步：如果状态不对，用ethtool确认物理链路是否为yes。第三步：如果物理链路正常，用ip addr检查是否获得了IP地址。
2025-08-30 15:53:18
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原创 ESP32外设开发：使用HC-SR04超声波传感器测距
摘要 本文介绍了超声波测距传感器HC-SR04的工作原理及ESP32实现方法。其测距原理基于超声波在空气中的传播时间差（约340m/s），通过公式D=T/58（单位厘米）计算距离。硬件连接需接VCC、GND、Trig（触发）和Echo（回响）四个引脚。代码使用ESP32的MCPWM模块捕获Echo信号脉宽，通过定时器计算往返时间并转换为距离值，核心包括定时器初始化、双边沿捕获回调及脉宽时间计算（pulse_width_us = tof_ticks*(1000000.0/esp_clk_apb_freq())
2025-08-30 15:50:59
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原创 Winows进程优先级超详细解析
Windows进程优先级详解与影响分析 Windows系统通过6个优先级级别（Idle至Realtime）管理进程资源分配。优先级调整可提升关键任务性能，但也存在风险：过高优先级可能导致系统不稳定，Realtime级别可能阻塞关键系统进程。通过任务管理器、命令行或编程均可调整优先级，但需谨慎使用。实验表明，提升优先级能显著增加CPU密集型任务的执行效率，但需平衡系统整体响应。管理员权限下，优先级调整需特别注意权限和稳定性影响，建议仅对短期高性能需求任务使用高优先级，并避免长期固定设置。
2025-08-09 13:06:17
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原创 Qt与嵌入式设备中的字节序问题
摘要：本文详细探讨了嵌入式设备和Qt开发中的字节序问题。在嵌入式设备中，需注意处理器的大端/小端特性（如Motorola 6800为大端，x86为小端），网络通信使用大端序，数据存储需确保一致性。Qt开发中，QDataStream默认字节序在Qt5为大端、Qt6改为小端，需注意跨平台兼容性；网络通信应使用qToBigEndian转换；硬件交互需手动处理字节序；多字节数据类型和结构体需特别关注。文章对比了Qt5和Qt6的QDataStream差异，包括默认字节序、浮点数处理、版本兼容性等，并提供了处理字节序的
2025-08-09 13:03:30
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原创 WireShark抓包分析TCP数据传输过程与内容详解
本文探讨了使用Qt实现TCP通信客户端和服务端，并通过WireShark分析实际通信内容的方法。文章提供了完整的服务端和客户端代码实现，服务端能够监听指定端口并处理多个客户端连接，客户端可以连接到服务端并发送/接收消息。代码示例展示了如何发送和接收十六进制格式的数据报文，方便后续通过WireShark抓包分析上下位机之间的实际通信内容。相比传统关注的TCP三次握手/四次挥手过程，本文更注重连接建立后的实际数据传输分析，这对实际开发中调试通信协议更具实用价值。
2025-07-20 18:42:03
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原创 QFuture结果等待与处理的细节
本文通过代码示例探讨了QFuture的两个问题：1)isFinished和isResultReadyAt的区别；2)清空任务后两者的有效性。实验表明：1)无论是否清空QFuture，isFinished都能正确判断任务结束；2)清空任务后isResultReadyAt失效，未清空时仍有效。关键区别在于isFinished检测任务状态，而isResultReadyAt依赖结果数据的存在。
2025-07-19 11:30:53
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原创 ESP32学习调试记录：环境配置与SG90步进电机控制
本文介绍了ESP32开发环境配置及SG90舵机控制方法。建议使用ESP-IDF+VSCode开发环境而非Arduino IDE，并提供了环境搭建的参考链接。SG90舵机控制部分详细说明了接线方式（注意三线连接），给出了基于FreeRTOS的示例代码实现0-180度角度控制，同时补充了CMake配置文件编写方法。最后展示了程序成功运行的验证截图，完整实现了ESP32对SG90舵机的PWM控制功能。
2025-07-19 11:22:17
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原创 Git取消合并操作指南
该命令会撤销最后一次提交（即合并提交），并将工作目录和暂存区恢复到合并前的状态。表示保留合并前的第一个父分支状态。你需要提供合并提交的哈希值。该命令会取消合并并将工作目录和暂存区恢复到合并前的状态。该命令会中止合并过程，并将工作目录恢复到合并前的状态。该命令会创建一个新的提交来撤销合并提交。希望这些命令能帮助你解决问题！
2025-03-15 11:24:16
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原创 蓝牙基础知识学习补充
一个从设备在标准蓝牙协议下不能同时连接多个主设备，但可以通过角色切换或广播模式实现与多个主设备的交互。如果需要更复杂的多主连接功能，可能需要借助更高版本的蓝牙协议或额外的硬件支持。主设备无法直接更改从设备的组ID。如果从设备支持组ID的动态修改，通常需要通过专用工具、接口或固件更新来实现。大多数消费级蓝牙设备不支持此功能。蓝牙支持广播功能，广泛应用于设备发现、信标、传感器数据传输等场景。广播是蓝牙低功耗协议的重要特性，具有低功耗和快速发现的优势，但也存在数据传输量有限和安全性较低的局限性。
2025-03-15 11:22:43
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原创 QByteArrayLiteral和QStringLiteral有什么区别
QByteArrayLiteral和QStringLiteral有什么区别
2025-02-06 11:52:29
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原创 如何将四个usigned int的变量拼成一个
实际开发中遇到的一个需求，这里其实有一些前提条件，即usigned int变量的范围在0~255，即一个字节能够表示的大小，这里其实四个char拼成一个int，也就是将四个独立的字节拼起来。类型的值，每个值只占用 8 位（即范围在。），你可以将它们打包进一个 32 位的。弄清楚这个就比较好实现了，位移操作即可。，每个值占用 8 位空间。
2025-01-09 19:49:13
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原创 多台DHCP服务器时的问题讨论
DHCP 中继本身不能在主 DHCP 服务器未连接时为主机提供 DHCP 服务。为了提升 DHCP 服务的可靠性，应使用 DHCP 冗余、故障转移机制，或在必要时配置中继设备作为备用 DHCP 服务器。
2025-01-03 22:31:10
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原创 CMake的INSTALL FILES和INSTALL DIRECTORY有什么区别
讲解CMake中INSTALL FILES和INSTALL DIRECTORY之间的区别
2024-12-19 17:15:19
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原创 C++ 20：span设计与陷阱
在 C++20 中，span是一个轻量级的、范围类型的容器，它提供了对一段连续内存的访问。span作为一个视图（view），并不拥有其数据，而是对数据的一个简单引用，常用于替代传统的 C 风格数组或指针。它可以容纳任意类型的数组和标准容器，如，并提供一种更安全、更现代的方式来处理这些数据连续内存不拥有数据引用span的源码位于gcc的libstdc+±v3/include/std/spanspan_Type：元素类型。Extent：数组大小。如果为（默认值），表示视图的大小可以动态变化。
2024-12-16 23:08:15
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