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RSS订阅原创 以Stm32为例，GPIO口输入输出模式的功能介绍
在嵌入式系统（如 STM32 等微控制器）中，IO 引脚的输出模式和输入配置是底层硬件设计的关键概念。
2025-03-15 13:55:57
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原创 嵌入式开发学习路径
论坛：电子工程世界（EEWorld）、STM32中文社区、Stack Overflow。了解STM32系列芯片架构（如Cortex-M内核、总线结构、存储器映射）学习基础电子知识（GPIO、UART、I2C、SPI、ADC等接口原理）学习STM32外设资源（GPIO、USART、TIM、ADC、DMA等）：通过ESP8266/NB-IoT模块连接云平台（阿里云/腾讯云）STM32参考手册（RM）、数据手册（Datasheet）掌握C语言（重点：指针、结构体、内存管理、位操作）
2025-03-09 13:38:28
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原创 基于Stm32制作无人机的学习计划
（资源丰富）：推荐正点原子精英板（约200元）或朗峰STM32F103RCT6（集成GPS、WiFi、传感器等30余项模块），适合直接开发复杂项目。（低成本入门）：如STM32F103C8T6核心板（约10元），适合动手能力强的学习者，需自行扩展电路。：《STM32库开发实战指南》（正点原子）、《Cortex-M3权威指南》。掌握变量、循环、条件语句等语法，重点学习指针与结构体（用于寄存器操作）。：ST-Link（约8元）或USB转TTL模块（5-8元）。：PWM输出（控制电机）、输入捕获（测量频率）。
2025-03-01 19:17:02
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原创 红外线循迹小车 2024电赛H题
首先是驱动小车运动，根据江协的视频和代码我们学会了如何使用PWM驱动电机旋转。在这里我们升级一下，将驱动一个电机升级为四个，但是在PWM内不需要配置四个输出比较模块，只要我们把左边和右边的电机正负线分别连接起来就可以把四个电机看做两个。首先，我们要知道，想要通过红外线循迹我们依靠的是什么来操作的。这里我使用的是江协的代码。接下来就是电机的运动代码，我们要清楚小车是怎么执行前后左右运动的。好了，电机代码已经有了接下来就是小车的前进 后退 左转弯 右转弯。好了，基本代码都在这里了，其他的大家自由发挥喽！
2024-10-19 12:07:44
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空空如也
空空如也
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