STM32串口通信

串口通信简介

USART为通用同步异步接收/发送器，我们常用的是异步通信，下面也重点讲解异步通信

同步异步有什么区别呢？

具体区别可以问度娘，大致记住同步是要求时钟同步，那怎么保证时钟同步呢？撇开网络不谈，意法的解决办法是专门提供一个叫做USARTy_CK的引脚接口，也就是说如果采用同步通信这个引脚必须要和设备连上，异步通信就简单了，只需接受RX与发送TX两条线就可以了

异步通信怎样连线？

直接连接：

注意：USART只是一种通信协议根据不同电平分为TTL、RS232、RS485等等

直接连接，采用TTL电平通信，距离十分受限，最远通信距离大概2M

转RS232连接：

RS232连接方式，通信协议依旧没变，实际就是将TTL电平转换成了232电平，目的自然是为了获得更远的通信距离，最远通信距离大概20M

采用RS232电平的连线接头如下：

相信大家也不陌生，生活中还是用得比较多

转RS485连接：

采用485电平连接方式，与232类似，通信距离大幅度提升，多用在工业上，最远通信距离大概1000M

对于STM32F10XXX来说USART1位于高速总线APB2上，其通信速率高达4.5兆位/秒，快于其他串口，且支持DMA操作（对于DMA后续会详说，开始坑！）

编程代码

/*
 * @Author: ExclusiveTP 
 * @Date: 2021-01-26 21:15:15 
 * @Last Modified by:   ExclusiveTP 
 * @Last Modified time: 2021-01-26 21:15:15 
  
 */

#include "usart.h"
#include "stdio.h"
//printf输出与USART2关联，能够传参
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)       /* 确保没有从 C 库链接使用半主机的函数 */
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); 
        USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch);   
return ch;
}
#endif 
//串口初始化函数
void Usart_Init(u32 Baudrate){
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	//GPIO初始化 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2;//TX复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;//RX浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//Usart2初始化
	USART_InitStructure.USART_BaudRate =Baudrate;//波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不进行奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口
	
	//Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 
	
 }
//串口打印函数，不能传参
void Usart_Printf(u8 *str){
		
		u8 data=0;
		do{
	
		  USART_SendData(USART2,str[data]);//发送一个字
		  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待单字发送完成
		  data++;
		}
		while(str[data]!=0);  //判断数据是否发送完成                                                  
		
 }
//接收中断服务函数	
void USART2_IRQHandler(void){ //串口2中断服务程序（固定的函数名不能修改）	
	    u8 a;
	    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)		
		  a =USART_ReceiveData(USART2);//读取接收到的数据
		  printf("%c",a); //把收到的数据发送回电脑		  
	   } 
 } 

简单说下代码，上面代码大致分为四块：printf与USART关联、串口初始化、Usart_Printf函数、串口中断服务函数

(1)printf是C标准库函数，必须将其与相应的串口关联才能使用，优点是能够传参，缺点是只能关联一个串口，当有多个串口使用时其中一个使用了printf函数，剩下的就只有老老实实写了

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)       /* 确保没有从 C 库链接使用半主机的函数 */
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while(USART_GetFlagStatus(USARTy,USART_FLAG_TC)==RESET); 
        USART_SendData(USARTy,(uint8_t)ch);   
return ch;
}
#endif 

这部分关联的代码没什么技巧，更换USARTy就行了，不多说

(2)串口初始化也都给了备注，大致捋一下：

①定义GPIO和USART两个结构体，这是必不可少的，至于NVIC中断优先级配置如果没有用到中断就不需要

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断

也就是说不要上面这句代码就不用配置NVIC

②配置TX引脚为复用推挽输出、RX为浮空或上拉输入，至于为什么直接上图，记住就好了

③进行协议的配置，Baudrate通过调用函数传参实现设置，8位数据位、1位停止位、不进行奇偶校验、无硬件流控制、接收发送模式，这是比较常用的，可以根据需要自行修改（这里不再详说了，因为每一点展开来都可以写成一篇文章了）

④中断优先级配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 

这里注意不要把中断 USART2_IRQn入口地址写错了，当然你用到哪个中断入口就写哪个，然后就是中断优先级，抢占优先级高于响应优先级（具体什么关系，怎样设置后面说中断再详说，有一坑！）一般在不用到多个中断或者中断嵌套的情况下可以不管，这里都写0就行了

(3)串口打印函数Usart_Printf，这个函数是自己写的，就是当前面说的printf函数已经和其他串口关联后，我们就得自己写串口打印函数了，这个函数缺点是不能够传参，也就只能像这样用用

Usart_Printf("ExclusiveTP is handsome!")

具体代码是怎样实现的，我后面会专门来详说（再一坑！）

(4)串口接收中断

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能串口接收中断

前面要有了这句代码，串口在接收到数据后才会进入此中断，至于进入中断干什么完全由你自己书写，我给的代码例子是将串口接收到的东西再发送回去

几乎所有的中断服务函数都是这个大致的框架

void XXXXX_IRQHandler(void){ 	
	    if(USART_GetITStatus(XXX, XXX) != RESET){  
		 
	   } 
	   XXX_ClearITPendingBit(XXX,XXX);//清楚中断标志位
 } 

下一篇：自写Usart_Printf()串口发送函数实现方法详解