在RH850平台上搭建Autosar开发环境是一个关键的步骤,其中Davinci Configurator是一个强大的工具,用于配置COM模块。本文将详细介绍如何使用Davinci Configurator来配置COM模块,并提供相应的源代码示例。
- 创建新的Autosar项目
首先,我们需要创建一个新的Autosar项目。打开Davinci Configurator,并点击"File"菜单,选择"New"来创建一个新项目。输入项目名称和路径,然后点击"OK"按钮。
- 添加ECU配置
在项目中,我们需要添加ECU配置。点击"Project"菜单,选择"Add ECU Configuration"。选择适当的ECU配置文件,并点击"OK"按钮。
- 添加COM模块
接下来,我们需要添加COM模块到项目中。在项目树中选择"ECU Extract",右键点击并选择"Add Module"。在弹出的对话框中,选择COM模块,并点击"OK"按钮。
- 配置COM模块参数
现在,我们需要配置COM模块的参数。在项目树中选择刚刚添加的COM模块,右键点击并选择"Properties"。在属性窗口中,我们可以设置各种参数,如通信介质类型、通信速率等。
例如,我们可以设置通信介质类型为CAN,通信速率为500 kbps。在属性窗口中找到"Channel"参数,选择适当的CAN通道,并设置"Bitrate"参数为500000。
- 添加通信对象