Linux系统启动卡制作及系统固化

前言

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit

虚拟机：VMware14.1.1

Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65

Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05

评估板支持通过Linux系统启动卡、eMMC、NAND FLASH三种方式启动。本文档主要演示Linux系统启动卡制作，以及将Linux系统固化到eMMC的方法。将Linux系统固化到NAND FLASH的方法，另见文档。

1.Linux系统启动卡制卡工具包说明

1.1制卡工具包版本说明

产品资料“4-软件资料\Linux\Makesdboot\”目录下的mksdboot_AA_BB_CC_DD.tar.gz压缩文件是Linux系统启动卡制卡工具包，主要包含U-Boot、Linux内核、设备树镜像文件，以及文件系统压缩包等内容。AA_BB_CC_DD为制卡工具包的版本号，具体版本说明如下：

1. AA： U-Boot发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\U-Boot\”目录下的特性支持说明文件。
2. BB：Linux内核发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Kernel\”目录下的特性支持说明文件。
3. CC：文件系统发布版本。详细信息请查看“4-软件资料\Linux\Filesystem\”目录下的特性支持说明文件。
4. DD：产品测试程序发布版本。在文件系统下执行“cat /opt/product-test/version.txt”命令可查看具体版本信息。

1.2制卡工具包目录说明

打开Ubuntu，将制卡工具包复制到“/home/tronlong/AM335x”工作目录下，进入制卡工具包所在路径将其解压到当前目录。工具包名称需根据实际情况修改。

Host# cd /home/tronlong/AM335x/

Host# tar -xvf mksdboot_21_21_21_14.tar.gz -C .

图 1

执行以下命令，查看解压后的制卡工具包具体内容。

Host# tree -L 5 mksdboot_21_21_21_14

图 2

boot目录

• MLO文件：U-Boot一级启动镜像。
• u-boot.img文件：U-Boot二级启动镜像。
• README.md文件：制卡工具包、U-Boot、Linux内核、文件系统等版本信息说明文件。logo.bmp文件：LOGO图片。

filesystem目录

• boot目录：主要包含Linux内核镜像zImage、Linux-RT内核镜像zImage-rt、基础设备树dtb文件、Linux-RT内核模块压缩包等。
• firmware目录：主要包含动态设备树dtbo文件。
• modules目录：主要存放Linux内核模块压缩包。
• rootfs目录：主要存放文件系统压缩包。
• tests目录：主要存放产品测试文件压缩包。
• tools目录：主要存放Shell脚本压缩包。

mksdboot.sh文件：Linux系统启动卡制作脚本文件。

1.3Linux-RT内核版本Linux系统启动卡制作说明

制卡工具包包含Linux内核镜像、Linux内核模块，以及Linux-RT内核镜像、Linux-RT内核模块。默认情况下，制作的是Linux内核版本的Linux系统启动卡。如需制作Linux-RT内核版本的Linux系统启动卡，请按照本小节方法替换内核镜像和内核模块，否则请跳过此小节内容。

进入制卡工具包“filesystem/boot/”目录，备份Linux内核镜像zImage，并使用Linux-RT内核镜像zImage-rt替换原来的zImage文件。

Host# cd filesystem/boot/

Host# cp zImage zImage-linux

Host# mv zImage-rt zImage

图 3

将制卡工具包“filesystem/modules/”文件夹备份，并使用“filesystem/boot/modules-rt/”文件夹将其替换，命令如下。

Host# mv ../modules ../modules-linux