CODESYS 中变量声明和存储属性

Vae_Mars

于 2025-07-22 09:27:03 发布

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分类专栏： CODESYS 文章标签：硬件工程

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在CODESYS中，变量声明方式及存储属性用于定义变量的作用域、生命周期和存储位置。以下是CODESYS支持的主要变量声明方式及其存储属性：

CODESYS变量声明方式与存储属性

声明方式	关键字/语法	存储位置	掉电保持性	作用域/生命周期	说明
全局变量	`VAR_GLOBAL` `END_VAR`	全局内存区	可配置（需加`RETAIN`）	整个程序可访问，上电初始化	用于系统级共享数据，如系统参数、全局状态标志。
程序变量	`VAR` `END_VAR`	程序实例内存	不保持	程序实例内有效，程序启动时初始化	用于单个程序内部的临时数据存储，如中间计算结果。
函数块变量	`VAR_INPUT` `VAR_OUTPUT` `VAR_IN_OUT` `VAR` `END_VAR`	函数块实例内存	可配置（需加`RETAIN`）	函数块实例内有效，实例化时初始化	输入/输出变量用于与外部交互，内部变量用于存储中间状态。
函数变量	`VAR` `END_VAR`	局部栈内存	不保持	函数调用时创建，返回时销毁	用于函数内部的临时数据，不可跨调用保存状态。
保持型变量	`VAR RETAIN` `END_VAR`	非易失性存储器（如EEPROM）	保持	与声明位置相同（如全局/程序/FB）	掉电后数据保留，需硬件支持（如电池备份）。
持久型变量	`VAR PERSISTENT` `END_VAR`	非易失性存储器	保持且持久化	与声明位置相同	定期自动保存到存储介质（如闪存），比`RETAIN`更可靠，适合关键数据。
常量	`VAR CONSTANT` `END_VAR`	只读存储器	永久保持	全局可见，值不可修改	用于定义固定值，如PI=3.14159。
配置变量	`VAR_CONFIG` `END_VAR`	配置文件	保持	项目配置阶段定义，运行时只读	用于存储系统配置参数，需重新下载配置生效。
临时变量	`VAR_TEMP` `END_VAR`	局部栈内存	不保持	仅在当前周期有效，下一周期重置	用于临时计算，如循环计数器，节省内存但需谨慎使用。
外部变量	`VAR_EXTERNAL` `END_VAR`	外部设备/内存	取决于外部源	映射到外部地址（如I/O、通信变量）	用于访问PLC外部数据，如传感器值、驱动器参数。
静态变量	`VAR_STAT` `END_VAR`	静态内存区	可配置（需加`RETAIN`）	函数/FB调用间保持值	类似全局变量，但作用域限于声明的函数/FB，避免命名冲突。

特殊修饰符

修饰符	作用
`RETAIN`	使变量具备掉电保持能力（需硬件支持）。
`PERSISTENT`	使变量数据定期写入非易失性存储器，增强数据安全性（如异常断电保护）。
`WEAK`	声明弱引用变量，允许多处定义，链接时选择一个实现。
`NON_RETAIN`	显式声明变量不保持（默认普通变量为`NON_RETAIN`）。

使用建议

全局变量：谨慎使用，避免命名冲突和程序耦合。
保持型变量：用于累计值（如计数器）、设备状态记忆。
持久型变量：用于关键参数（如配方、校准值），但注意写入次数限制。
临时变量：适合循环计数等短期使用场景，减少内存占用。
外部变量：确保外部设备地址正确，避免访问冲突。

通过合理选择变量声明方式和存储属性，可以优化PLC程序的性能、可靠性和可维护性。不同PLC品牌（如西门子、三菱、禾川）对IEC 61131-3标准的实现可能略有差异，建议参考具体设备的编程手册。

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