【Vector DaVinci工具使用实战】1-新增一个SWC

1、Application Component Types（SWC Type）

在Object Browser工具中右键Application Component Types选择New Application Component Type新增一个SWC

可以看到会弹出下面的选项框

• Name：

SWC Type的名称，注意这里是SWC Type，不是SWC，相当于是先创建了一个SWC的模版，后面基于这个模版再创建具体的SWC实例

• Composition / Atomic

Atomic是原子级的SWC，就是不可再拆分的SWC，对应一个单独的.c文件，项目中一般使用这种；Composition是集合级的SWC，它是一种可以分割的SWC，可以分割成一个一个Atomic

• Type:

除了Calibration和Non-Volatile Memory Block两个Type在创建后就被锁定而不可修改，其余5个Type均可在创建后自由修改Type。

• Support multiple instantiation

是否可以重用，创建的SWC Type是否可以实例化出来多个SWC

• Implementation Code Type

在SWC中使用的是源码还是使用的.obj这种编译后不可见的文件。

• Symbol:

这里可以不填，Short Name就是为该SWC Type取一个缩写名；Code是代码生成时使用在c语言中的名字。

2，SWC的属性列表介绍

双击我们创建的Tc_Com_Tx，就进入到对应的Software Design，左侧项目栏有9个项目和1个接口选项卡，从上到下依次是：

Runnable Entity List：可运行实体列表，可以创建函数，并把相关接口映射到具体函数

Exclusion Area List：专属区域列表

Inter-Runnable Variable List：可运行实体内部变量列表

Calibration Parameter List：标定参数列表

Service Needs：服务需求，BSW的内部服务，比如新建NVM块

Per-Instance Memory List：每个实例的存储列表

NV Block Descriptors：NV块描述符，只有当SWC Type是Non-Volatile Memory Block SWC时才能使用

Port Group List：接口组列表，是多个接口的组合

Port Prototype List：接口原型列表

Interface Graphic：接口视图

3，创建一个10ms的函数

按照上述图片操作新增一个10ms的Runnable

4，Software Design实例化一个SWC

在Step1中我们创建了SWC Type:Tc_Com_Tx，但是我们还需要对其初始化，在Software Design右键新增，然后选则我们创建的Tc_Com_Tx模版，就可以实例化一个SWC。

5，同步到CFG并完成Map

在Dev完成前面四步后，保存切换到CFG工程页面，同步Dev引入的变更后，可以看到在Task Mapping界面多了一个Tc_Com_Tx这个Swc及其10ms的Runnable(Tc_Com_Tx_10ms），然后我们需要将其Map到一个Task来消除Rte的报错。