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原创 ArduPilot_Ubuntu_Setup_Guide
本文档详细记录了在 Ubuntu 24.04 (Noble) 系统上配置 ArduPilot 编译环境时遇到的问题及其解决方案。这些问题主要涉及 Python 版本兼容性、sudo 权限要求以及 ChibiOS 编译警告等。本指南涵盖了在 Ubuntu 24.04 上设置 ArduPilot 开发环境的完整流程,包括常见问题的解决方案。使用 Python 3.12 而非系统默认的 Python 3.13手动安装系统包以避免 sudo 权限问题使用选项避免 ChibiOS 编译警告。
2025-07-25 13:08:12
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