从零开始利用MATLAB进行FPGA设计（七）固化程序

FPGA开发板：AX7020；Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片XC7Z020-2CLG400I，400引脚 FBGA 封装。

HARDWARE PLATFORM在2019以后的vivado中已经没有了。本期实际上已经与MATLAB无关，主要介绍通过VITIS等方法进行程序固化。

目录

ZYNQ是如何启动的？

生成FSBL文件

SD卡启动

QSPI启动：

Vitis烧写

vivado烧写

批处理文件快速烧写

ZYNQ是如何启动的？

对于ZYNQ来说，必须要有PS端的配合才能固化程序。

• ZYNQ的启动由ARM主导，在非JTAG模式下启动，处理器首先执行BootRom里的代码，包括一些最基本的驱动以及把FSBL（first stage boot loader）代码搬运到OCM（on-chip memory）中。
• 处理器开始执行FSBL代码，包括：初始化vivado工程中对ZYNQ核的配置；加载PL端bitstream；加载second stage bootloader到DDR（Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器）；交给second stage bootloader。
• second stage bootloader（跑系统的情况下使用）。

生成FSBL文件

fsbl.elf在硬件平台工程中。zynq_fsbl是fsbl的BSP（板级支持包），包含了许多外设文件。在fsbl.debug中添加调试宏定义：