夜深人静写算法(四)- 计算几何入门

这篇博客介绍了计算几何的基本概念,包括浮点数精度处理、点和向量的操作,以及计算几何基础算法,如线段判交、多边形面积计算。还探讨了计算几何在凸包、旋转卡壳等问题上的应用,并提供了题集整理,帮助读者深入理解和掌握计算几何知识。

一、前言

  最近听过感触最深的一句话:思想能够到达的地方比光速还要快!月球到了!太阳到了!你能知道的就是你能到达的,所以我们才要扩充我们的知识面,你要知道你才能到啊!
  太阳之外是什么?不知道了?到不了了,原因是什么?因为无知!因为我们把时间和精力花在了喝酒、吃饭、K歌。
  如果你有足够大的勇气去说再见,放弃一切娱乐,从现在开始每天学习,生活一定会奖励你一个新的开始。人生最难的是改变自己。凤凰涅槃浴火重生的人都很了不起。

二、计算几何基本概念

  • 计算几何是计算机科学的一个分支,以往的解析几何,是用代数的方法,建立坐标系去解决问题,但是很多时候需要付出一些代价,比如精度误差,而计算几何更多的是从几何角度,用向量的方法来尽量减少精度误差,例如:将除法转化为乘法、避免三角函数等近似运算 等等。

1、浮点数精度

1)double 代替 float

  • c++ 中 double 的精度高于 float,对精度要求较高的问题,务必采用 double;

2)浮点数判定

### 关于前缀和算法 #### 前缀和的概念 前缀和是一种用于快速计算数组某一段区间的元素之和的技术。通过预先处理得到一个新的数组 `prefix_sum`,其中每一个位置 i 上存储的是原数组从起始位置到当前位置所有元素的累加和。这样可以在常数时间内求得任意子数组的和。 对于长度为 n 的输入序列 A[0...n-1],其对应的前缀和数组 PrefixSum 定义如下: \[ \text{PrefixSum}[i]=\sum_{j=0}^{i}\text{A}[j], (0≤i<n) \][^5] #### C++实现方式 下面是一个简单的C++代码片段来展示如何构建并利用前缀和来进行区间查询: ```cpp #include <iostream> using namespace std; int main() { int nums[] = {1, 2, 3, 4, 5}; const size_t N = sizeof(nums)/sizeof(int); // 构建前缀和数组 long prefix_sums[N]; prefix_sums[0] = nums[0]; for(size_t i = 1; i < N; ++i){ prefix_sums[i] = prefix_sums[i - 1] + nums[i]; } // 查询指定范围内的总和 auto sum_range = [](const long* ps, int start, int end)->long{ if(start == 0) return ps[end]; else return ps[end]-ps[start-1]; }; cout << "The sum of elements from index 1 to 3 is: " << sum_range(prefix_sums, 1, 3); return 0; } ``` 这段代码首先创建了一个名为 `nums` 的整型数组作为示例数据源;接着定义了函数对象 `sum_range()` 来方便地获取给定索引范围内数值的累积和;最后打印出了下标 1 至 3 这个闭合区间内所有数字相加之和的结果. #### 学习资源推荐 针对希望深入理前缀和技术及其应用场景的人士,《夜深人静算法》系列提供了丰富的案例研究与实践指导。特别是有关整数分块的部分讨论到了一些基于前缀和技巧优化决方案的实际例子. 此外,“画强连通”虽然主要关注图论中的强连通组件问题,但也涉及到了多种高效的数据结构与算法组合应用实例,可以间接帮助读者更好地掌握包括但不限于前缀在内的各类实用工具[^1].
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