ubuntu安装sophus库问题记录

问题一

• 现象：
  安装fmt后，编译sophus无法通过。
• 解决：
  注意fmt版本，可选择其他底版本，如7.0.0

问题二

• 现象：
  编译包含sophus的项目报错：undefined reference tofmt::v6::detail::error_handler::on_error(char const*)’`。
• 解决：
  打开/usr/local/include/sophus/common.hpp，命令sudo gedit /usr/local/include/sophus/common.hpp，在
  #include <fmt/core.h>
#include <fmt/format.h>
#include <fmt/ostream.h>
  前添加
  #define FMT_HEADER_ONLY
  结果如下：

...
#define FMT_HEADER_ONLY
#include <fmt/core.h>
#include <fmt/format.h>
#include <fmt/ostream.h>

#ifdef SOPHUS_COMPILE_TIME_FMT
...