TI MSPM0 控制舵机 PWM

最新推荐文章于 2025-07-28 19:11:49 发布
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分类专栏： TI 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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PWM配置
要改为向上计数

其中TIMG时钟无法进行分频Timer Clock Prescale，所以要更换为其他计时器，这里UP用高级计时器TIMA

配置完保存后在Keil中进行开发，对于270舵机可以

180舵机更改270部分即可。

舵机为50HzPWM控制，要控制占空比在如何对应角度

0-0 2.5ms-180 ，270舵机则2.5对应270

360舵机则90停止，越向下逆转速度越快，越向上顺转速度越快。

mspm0g3507代码 亲测
07-14
MSPM0G3507是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）生产的微控制器（MCU），通常用于嵌入式系统开发。由于MSPM0G3507的代码示例和具体实现可能因应用而异，且直接提供完整的代码可能超出了一般问题的范畴，我将基于一些常见的应用场景和参考文章中的内容，概述MSPM0G3507代码开发的一些基本步骤和示例代码片段。 基本步骤 环境搭建： 安装TI的Code Composer Studio（CCS）或其他支持的IDE。 下载并安装MSPM0G3507的支持库和文档。 项目创建： 在IDE中创建一个新的项目，选择MSPM0G3507作为目标设备。 配置项目设置，包括时钟源、外设初始化等。 代码编写： 编写主函数（main）和必要的初始化代码。 实现具体的应用逻辑，如数据处理、外设控制等。 编译与调试： 使用IDE的编译功能构建项目。 使用调试器进行代码调试，查找并修复错误。 部署与测试： 将编译好的代码下载到MSPM0G3507设备中。 在实际硬件上进行测试，验证功能是否符合预期。 示例代码片段 由于无法直接提供完整的项目代码，以下是一些可能的代码片段示例
TI MSPM0 串口接收控制舵机云台
雾削木的CSDN博客
07-13 275
该代码实现了一个基于MSP430的舵机控制系统，主要功能包括：1. 通过PWM信号精确控制两个舵机角度（setAngle和setAngle1函数）；2. 使用串口通信接收X/Y轴控制指令；3. 实现平滑移动算法（smoothMove），使舵机运动更平缓；4. 主循环根据串口接收的偏移量实时调整舵机角度。系统还包含LED指示灯和按键中断处理功能，适用于需要精确控制舵机运动的嵌入式应用场景。
MSPM0系列速成入门（5.PWM）
2301_76821128的博客
07-21 926
所以这里PWM Period Count为2500，这时候PWM脉冲频率为50Hz，周期为20ms，可以发现PWM Period Count乘以Calculated PWM Frequency就是图5.1的定时器频率125000Hz。这里我们从名字上就可以看出输出PWM波信号就是通过定时器来输出的。最后设置PWM波输出引脚即可，这里我使用了2个通道，通道0使用的PA12引脚，通道1使用的PA13引脚。一般我们在做项目的时候，很少会遇见占空比保持不变的情况，那么我们如何在主程序中调整PWM的占空比呢？
keil+MSPM0G3507+二维总线舵机
lapialazuli的博客
07-28 823
需要一份代码来控制两个总线舵机TT软硬件环境都在标题了，只要能简单控制角度就行，顺便说一下sysconfig的配置，感恩！
mspm0g3507的舵机封装函数
2401_83708005的博客
05-23 1245
使用以上函数需要对pwm进行以下配置。2.pwm周期设定为80000即可。1.注意命名和定时器选择。
MSPM0G3507之PWM
热门推荐
Thunder Boy的博客
06-25 1万+
本文介绍了如何在MSPM0G3507中配置PWM。
MSPM0开发学习笔记：TIMER-PWM
2403_87969572的博客
05-22 1466
本文介绍了MSPM0开发中的PWM（脉宽调制）功能，重点讲解了PWM的原理、配置及程序设计。PWM通过定时器生成可调占空比的方波，广泛应用于电机调速、LED亮度控制等场景。文章详细说明了如何在syscfg中配置PWM的频率、相位和输出引脚，并提供了简单的代码示例。此外，还介绍了如何通过按钮控制PWM的占空比，展示了进阶应用的可能性。通过本文，读者可以掌握PWM的基本配置和编程方法，并了解其在嵌入式系统中的实际应用。
TI MSPM0 PWM控制舵机双通道ADC读取
雾削木的CSDN博客
07-16 94
该代码实现了一个基于MSP微控制器的双舵机控制系统，主要包括以下功能： 通过PWM信号控制两个舵机角度（X轴0-270度，Y轴0-180度），支持平滑移动功能 通过UART接收并解析"X=xx,Y=yy"格式的串口指令控制舵机位置 使用ADC采集电位器信号实现闭环控制 包含LED指示灯和按键中断功能 采用PWM脉宽调制（500-2500μs范围）精确控制舵机角度 系统实现了串口指令控制与ADC反馈相结合的混合控制方式，支持舵机角度限位保护，具有中断处理、延时控制等基本功能模块。
mspm0g3507pwm驱动舵机
07-09
#define PWM_PERIOD_MS 20 // 舵机PWM周期（毫秒） #define SYS_CLOCK_FREQ 3000000UL // 系统时钟频率（假设为3MHz） void Configure_PWM(void) { // 启用GPIO端口时钟 CS->KEY = CS_KEY_VAL; // 解锁CS寄存器 ...
mspm0g3507pwm控制电机
07-08
我们正在使用MSPM0G3507微控制器来控制电机，需要生成PWM信号。根据引用内容，我们可以总结出以下关键点： 1. 使用Timer模块生成PWM（引用[1][3][4]提到TimerA和TimerG）。 2. 需要初始化定时器并启动计数器（引用...
在MSPM0g3507上用pwm控制舵机
07-18
在MSPM0G3507微控制器上使用PWM信号控制舵机，需要对PWM模块进行配置以生成符合舵机要求的脉冲宽度调制信号。舵机通常接受周期为20ms（即频率为50Hz）的PWM信号，其中脉宽范围从0.5ms到2.5ms分别对应舵机角度的0°到...
mspm0g3507pwm
03-30
MSPM0G3507 是一款基于 TI 的 MSP430 微控制器系列的产品，其 PWM 功能广泛应用于定时器控制、信号生成等领域。以下是关于 MSPM0G3507 PWM 配置及相关技术细节的信息。 #### 1. PWM 占空比计算与配置 PWM 的占空比...
mspm0g3507控制舵机
07-16
MSPM0G3507 是 TI（德州仪器）推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的低功耗微控制器，常用于嵌入式系统开发。控制舵机通常需要使用 PWM（脉宽调制）信号来调节角度或位置。舵机的控制信号一般为周期 20ms 的 PWM ...
51核和ARM核单片机OTA实战解析（一）
Liu_08290727的博客
07-27 1620
在解析之前先说一下使用的芯片背景，本次使用的是51内核单片机，OTA升级的方式是BOOT型。后续更新计划包括ARM核OTA，以及AB备份型升级思路，以及在这个过程中是使用EEPROM、使用DATA FLASH。
嵌入式单片机中位带操作控制与实现
最新发布
嵌入式技术开发
07-28 58
摘要：STM32单片机的SRAM支持位带(bit-band)操作，通过将位带区的每个比特映射到位带别名区的32位字实现位级访问。位带操作简化了单个位的读写流程，避免了传统的读-修改-写操作，提高了效率并支持原子操作。Cortex-M3中有两个位带区：SRAM区（0x20000000-0x200FFFFF）和片内外设区（0x40000000-0x400FFFFF）。通过地址映射公式可将位带地址转换为别名地址，实现直接位操作。在STM32开发中，HAL库已封装位带操作API，但了解原理有助于底层编程和问题排查。
如何用华大单片机在IAR中分配地址，可实现bootloader和app调用成功
u014034795的专栏
07-28 312
本文介绍了华大HC32F002和HC32F448芯片实现boot与app分层的配置方法。偏移中断向量表和起始地址的方法具体见文章内容。
瑞萨电子RA-T MCU系列新成员RA2T1——电机控制专家
RA_MCU的博客
07-25 658
RA2T1系列微控制器采用64MHz Cortex-M23内核，专为低成本电机控制设计。该系列集成PWM定时器、12位ADC和高速比较器等外设，支持1.6-5.5V宽电压工作，提供24-48引脚封装选择。典型应用包括电动工具、风扇等家电产品，配套开发工具含快速原型板(FPB)和电机控制套件(MCK)，并支持Renesas Motor Workbench等开发软件。RA2T1以紧凑封装和丰富功能，为高效电机控制提供经济型解决方案。
单片机（STM32-ADC模数转换器）
Zz3528966192的博客
07-25 1311
包含采样时间（ADC转采集输入电压的时间）和转换时间（ADC内部将采样到的模拟信号转换成数字值的时间）。ADC（Analog to Digital Converter，模数转换器）是将模拟信号（如电压）转换为数字信号（如二进制数值）的硬件模块。常见有14位、12位、10位、8位、6位等，12位ADC的输出范围是0~4095。把SAR当前寄存器的内容（数字量）转换成模拟电压，供比较器与输入模拟电压比较。1. SAR先把最高位（D7）设为1，其余为0，DAC输出对应电压。
[硬件电路-98]：模拟器件 - 运算放大器常见问题与解决之道？
文火冰糖（王文兵）的博客
07-28 380
运算放大器在实际应用中常面临输出电压受限、反馈回路设计不当、电源滤波不足、输入电压超限、偏置电流回路缺失、共模抑制比利用不足等问题，需通过引入负电源、优化反馈网络布局、加强电源滤波、选择合适电阻、提供直流偏置回路及利用高共模抑制比等措施实现稳定工作。
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