Arduino寄存器（中断）

Arduino对于内部中断有开源库，对于外部中断官方也有函数，这一部分算是补全这个系列吧

1.中断类型

1. RESET，复位中断
2. INT0、INT1，外部中断
3. TIMER0、1、2，定时器中断，用于实现内部中断（定时中断）
4. ADC，模数转换完成中断
5. ANALOG COMP，模拟比较器中断

2.中断函数格式

ISR("中断名称"){
	//中断函数实现
}

当捕捉到相应的中断时，会进入到相应的中断函数。

3.定时中断

注：参考本专栏中PWM相关博客

3.1 TIMSK

1. OCIExB：该位置1且使能全局中断时，相应的定时器比较匹配B使能，如果出现比较匹配，则触发中断。
2. OCIExA：该位置1且使能全局中断时，相应的定时器比较匹配A使能，如果出现比较匹配，则触发中断。
3. TOIEx：该位置1且使能全局中断时，相应的定时器溢出中断使能，如果发生溢出，则触发中断。
4. ICIE1：该位置1且使能全局中断时，定时器1输入捕获中断使能。

3.2 定时中断示例

3.2.1 示例1

// Timer2定时中断
int tick = 0; //计数值
void setup(){
  
  Serial.begin(115200);                                // 初始化串口
  TIMSK2 = _BV(TOIE2);                                 // 设置定时器溢出中断
  TCCR2A = _BV(WGM20);                                 // 相位矫正模式
  TCCR2B = _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);          // 1024分频
  }

/*
时间计算：16000000/1024/256/2 = 30.5HZ     2/61秒
*/

void loop(){
  }

ISR(TIMER2_OVF_vect){                                // 设置定时器2溢出中断
  Serial.print("timer2 ");
  Serial.println(tick++);
  }

3.2.2 示例2

// Timer2定时中断
int tick = 0; //计数值
void setup(){
  Serial.begin(115200);                                // 初始化串口
  TIMSK2 = _BV(OCIE2A);                                // 设置定时器比较匹配A中断
  TCCR2A = _BV(WGM21) | _BV(WGM20);                    // 快速PWM模式
  TCCR2B = _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);          // 1024分频
  OCR2A = 255;                                         // 设置多少都无所谓
  }

/*
注：比较匹配中断最好不要使用相位矫正模式，且OCR的设置大小对于频率区别也不大
时间计算：16000000/1024/256 = 61HZ     1/61秒
*/

void loop(){
  }

ISR(TIMER2_COMPA_vect){                                // 设置定时器比较匹配A中断
  Serial.print("timer2 ");
  Serial.println(tick++);
  }

3.2.3 示例3

// Timer2定时中断
int tick = 0; //计数值
void setup(){
  Serial.begin(115200);                                             // 初始化串口
  TIMSK2 = _BV(TOIE2);                                              // 设置定时器溢出中断
  TCCR2A = _BV(WGM21) | _BV(WGM20);                                 // OCRA设置的快速PWM模式
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);          // 1024分频
  OCR2A = 200;                                                      // 可以调节中断的频率
  }

/*
时间计算：16000000/1024/200 = 78HZ     1/78秒
*/

void loop(){
  }

ISR(TIMER2_OVF_vect){                                               // 设置定时器2溢出中断
  Serial.print("timer2 ");
  Serial.println(tick++);
  }

注：Timer1也是同样的道理，但是Timer1的功能更强大；对于Timer0，最好不要操作，否则会影响一些计时函数，当然，如果你的项目中没有使用计时函数，也可以修改Timer0

外部中断