直流电机驱动--DRV8870/AT8870【STM32CubeMX，含驱动代码】【PWM+DMA可调速】

AT826与DRV8870的比较优劣势

AT8870是一款刷式直流有刷电机驱动器，VM单电源供电，内置电荷泵。兼容DRV8870/A4950电机芯片，适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流， 能够将电流限制在某一已知水平。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式

AT8870是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。 AT8870集成电流限制功能，该功能基于模拟输入VREF以及ISEN引脚的电压。该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动

基于STC12C5A60S2采用DRV8870驱动实现电机的正转反转快转慢转

由于单片机属于信息类电路，带负载能力极差，不可能直接用来控制电机的运动。因此电机的驱动就显得尤为重要。本文汇总了自己用过的几个电机驱动芯片及其注意事项等等，以后有机会还会继续修正增加等。大家有其他的方案也欢迎交流。 芯片种类BTN7960/BTN7971A4950TBS1260MOS桥 BTN7960/BTN7971 这个芯片是我最开始做智能车的时候使用的芯片，相当耐用，一般不会有什么问题。但是无...

在选择电机驱动芯片时，应根据项目需求、预算以及性能要求进行权衡。对于直流电机，L298N、L293D 和 TB6612FNG 是常见的选择；对于步进电机，A4988、DRV8825 和 TMC2208 分别适用于不同的应用场景；而对于无刷直流电机，ESC、DRV8301 和 DRV8323 可满足各种高性能驱动需求。希望本文能为您选择合适的电机驱动芯片提供参考。

为了让电机正反向转通常使用H桥的驱动方式。不同版本有所区别，如果电机的电流小于0.6A直接选L293D版本即可，通常玩具里面的130直流电机约0.35~0.4A，如果是比较暴力的高转速的电机电流会更大一些，在持续的大电流工作中会造成电机驱动芯片的温度上升，当温度超出额定的70摄氏度工作范围后可能会导致芯片工作不正常。除了检测外部分流电阻上的电流做保护，DR70x还内置VDS的电压检测，通过VDS的电压去检测流过的电流，当电流超出我们设置的时间阈值➕电流阈值时候，就可以触发保护把管子关了，放置更大的损失。

这里DMA选择一次发送100个是减小数组大小，如果发送大于一百的pwm个数则在回调函数里循环发送，回调函数是HAL库里给的函数，一次DMA传输完成便进一次。 上机可以正常运行。

一、使用CPU搬运数据到显存 在上一篇文章中讲述了如何配置 LTDC 驱动 RGB 屏幕：STM32CubeMX | 41-使用LTDC驱动TFT-LCD屏幕（RGB屏）。 本节中我们接着上一节的实验，讲述如何使用 DMA2D 实现打点、画线、填充等函数，只需要单层全屏即可，修改LTDC层配置如下： 1. 编写lcd驱动头文件 创建lcd_rgb_ltdc_drv.h文件，存放关于操作LCD屏幕的一些宏定义配置和函数定义： #ifndef _LCD_RGB_LTDC_DRV_H_ #define _LCD

每一个驱动都有两个逻辑输入引脚，一个输出引脚和一个PWM引脚。可以通过给两个逻辑输入引脚不同的电平来控制电机的运行状态，通过。Toshiba TB6612是是东芝半导体的一款驱动电机的IC。一个TB6612FNG可以。short brake：刹车模式。

40V/3.6A直流有刷电机驱动芯片AH6240、AH6240设备是一种用于机器人、电器、工业设备和其他小型机器的有刷直流电机驱动器。