航电系统路线复制技术要点分析

一、技术要点

1. 异构冗余架构  

系统采用双核心处理模块，两者硬件异构，独立处理相同操作指令并输出结果。通过实时对比机制验证结果一致性，避免共模故障导致的双系统同时失效。

数据接口模块负责异构系统间的数据类型转换，确保航路数据在核心处理模块与航线可更换模块间无损传输。

2. 双航路管理机制

RTE1与RTE2独立存储：生效航路与非生效航路可并存，通过CDU界面切换。RTE2支持预存备降航路、应急程序，减少空中临时输入负荷。

航路复制功能：支持将生效航路实时复制到RTE2，但动态偏置等临时数据不被备份，确保航路基础结构的完整性。

3. 综合模块化设计

采用开放式系统架构，实现软硬件解耦。航电功能以分区形式运行，支持航路计算、导航、通信等模块的独立升级与故障隔离，提升系统可维护性。

4. 多传感器融合验证  

依赖GPS/INS/视觉里程计等多源数据，通过卡尔曼滤波等算法融合定位信息，为航路复制提供高精度基准。环境感知数据动态修正复制的航路，规避禁飞区或危险天气。

二、技术难点

1. 异构系统数据同步  

双核心模块因硬件差异可能导致时序漂移或计算延迟，需设计高精度时钟同步协议和容错算法，确保对比结果的有效性。

2. 切换安全性与场景兼容

RTE2激活需严格校验飞行阶段兼容性。切换时需避免导航源冲突，需设计渐进式航路过渡逻辑。

3. 实时性与资源冲突

IMA架构下，多个分区竞争计算资源。航路复制需保障高优先级任务不受影响，需动态资源调度策略。

4. 适航符合性验证  

复制模块的失效模式需覆盖单点故障与潜在共因故障。需通过模型化测试生成覆盖所有航路切换场景的用例，满足DO-178C/DO-254认证要求。

三、运行方式

1. 预存储与动态加载  

地面预输入：机组提前将备降场程序、应急航路存入RTE2，通过DEP/ARR页面绑定进离场点。  

空中复制：通过"RTE COPY"将当前RTE1航路备份至RTE2，作为应急基础路径。

2. 场景驱动切换逻辑

3. 切换执行与监控  

激活RTE2需机组双重确认，防止误触。系统自动对比新旧航路的关键点，冲突时触发告警。

切换后，导航显示（ND）实时渲染新航路，飞行指引（FD）生成连续指令，避免姿态突跳。

四、典型应用与优化方向

民航场景：波音/空客新型FMS支持RTE2预存多套进离场程序，减少ATC指令响应延迟。

通航应急：AG600水上飞机通过双核心异构架构，在一发失效时秒级切入预设返场路径，结合地形数据库规避障碍。

未来方向：探索AI驱动的动态航路生成，并与卫星通信链结合，实现地面运营中心远程推送应急航路。