- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 接上节，机械臂虽然能执行plan结果，但夹爪不能执行规划后的结果，执行的plan结果会报错MoveGroupInterface::execute() failed or timeout reached
于是找到我的文件包中跟夹爪控制器文件相关的是moveit_controllers.yaml文件，和官方文（gripper_moveit_controllers.yaml）对比，发现type、action_ns和官方文件不一样，改成一样，发现没效果，继续寻找abb_irb2400.ros2_control.xacro文件，对比官方文件（panda_hand.ros2_control.xacro）少了。其实在启动demo.launch.py 文件时，就发现终端回报错。也就是少了一个关节，补上去问题解决。
2024-01-23 22:23:33
711
1
原创 moveit2 机械臂加了夹爪之后，只能规划并不能执行规划后的结果！！！报错：MoveGroupInterface::execute() failed or timeout reached
type: joint_trajectory_controller/JointTrajectoryController，将其修改成。type: position_controllers/GripperActionController即可解决问题。
2024-01-22 20:23:32
1643
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人