ModeSeq论文阅读

最新推荐文章于 2025-08-02 18:19:59 发布
最新推荐文章于 2025-08-02 18:19:59 发布
阅读量102 收藏
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 论文阅读
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZHANG8023ZHEN/article/details/149835117

主要特点：出轨迹是迭代了多次，每次出一条，然后去找和真值最近并且出现最早的轨迹，进行监督。
在这里插入图片描述和QCNet一样loss是基于Laplace negative log-likelihood的。传统的WTA的策略只会监督和GT差异最小的那条轨迹。而EMTA策略会监督在RNN结构中找和GT match上的并且是相对更早decode出来的那条轨迹（也就是在RNN结构中认为概率更高的那条）。这里决定是不是match用的是Miss Rate的判定标准。如果没有match上的话，就退回WTA策略。这样就能让model尽早decode出目标的模态，也能提升Miss Rate的表现。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/708683454

ZHANG8023ZHEN
关注
在PERC管理的RAID上运行一致性检查
LDF-Dicky的博客
01-10 6552
参考戴尔官方论坛：https://www.dell.com/community/Systems-Management/Run-a-Consistency-Check-on-a-PERC-managed-RAID-without-OMSA/m-p/4767003 一、方法一 在bios设置里可以设置开启一致性主动检查 RAID卡有两种一致性检查方式 Patrol read consist...
Raid卡CC校验
xinqidian_xiao的博客
10-29 6352
CC是consistency check，一致性校验。 一致性校验是磁盘阵列控制器的一种高级维护功能。它可以预先检查阵列上的数据，以保证它们的一致性，即数据是正确的、没有被破坏。对于有奇偶校验值的阵列（RAID-5），一致性校验通过数据的奇偶校验，并且和存校验值的盘上的校验值进行比较，确定并纠正数据的一致性。对于镜像盘，一致性校验比较RAID-1上2块硬盘的数据是否完全一致。不一致的需要进行同步...
领域论文 | 自动驾驶Sparse（稀疏网络）系列论文总结
CV_Autobot的博客
04-18 407
论文：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Yu_Fast-MVSNet_Sparse-to-Dense_Multi-View_Stereo_With_Learned_Propagation_and_Gauss-Newton_Refinement_CVPR_2020_paper.pdf。
CVPR2025轨迹预测相关论文以及自动驾驶端到端相关论文
u010062386的专栏
03-11 2059
CVPR2025基于自动驾驶领域的轨迹预测相关论文，以及端到端相关论文汇总
交互感知再升级！感知预测规划在Waymo24挑战赛中有哪些亮点？
CV_Autobot的博客
08-03 1078
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心赛事链接：https://cvpr2024.wad.vision/CVPR 2024 Workshop on Autonomous Driving (WAD) 作为自动驾驶领域的重要盛会，随着自动驾驶技术飞速发展不断与时俱进，全面...
【朝花夕拾】如何在RT4位FDCB中使能QE功能
zhoujingCSDN的博客
04-27 577
RT1XXX芯片需要接外部memory作为程序存储媒介，如果外部使用QSPI flash，通常会使用quad功能去读写代码，SDK代码也是基于quad去读取代码并启动。外部使用的QSPI flash，需要查看SFDP 是否满足包含JESD216B+以上版本，因为这种版本通常RT ROM会自动使能QE功能，但是对于JESD216B以下版本，需要命令方式去使能QE位，从而使能quad功能，否则FDCB的LUT定义的是quad读，但是新的芯片QE位没有使能，会导致程序启动失败。
NBU5230更换故障硬盘后未触发自动重建
weixin_45012372的博客
07-09 556
slot16盘的状态为online，但有warning提示，经分析该warning提示表示该盘曾经为热备盘，但是没有恢复热备盘状态。执行该命令将 slot6盘设置为热备后，发现slot6盘的状态为hot spare，slot16盘的状态为online，两个都有warning提示，也没有触发自动重建或回写。某一日发现netbackup 5230出现slot6盘故障，由slot16热备盘顶上，随即更换slot6盘，发现并没有触发自动重建，通过。发现提示参数不对，经网上查询资料，发现并没有命令格式的说明。
MegaCli64/MegaCli命令详解
一口Linux的专栏
03-08 4290
MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALL 这个命令能看到RAID的状态 MegaCli64 -LDSetProp ForcedWB -L0 -a0 MegaCli64 -LDSetProp ForcedWB -L1 -a0 这两个命令把两个cache打开 原文链接：https://segmentfault.com/a/1190000008780600 手动创建 raid ##删除raid root@scaler:~# /opt/MegaRAID/MegaCli/M...
Megacli命令的使用总结
Nicholas的专栏
05-13 5569
1. MegaCli简介 MegaCli是由LSI原厂提供的LSI MegaRaid阵列卡管理工具。他可以查看当前RAID卡的所有信息，包括RAID卡型号、类型、磁盘状态、电池状态等等。学会了如何使用MegaCli，我们可以在硬盘没有彻底Failed之前，监测到是否已经出现预告警报错，不需要现场逐台巡检磁盘状态灯 2. 下载与安装 官网地址：http://docs.avagotech.com/docs/12351587 下载地址（含Windows版本）：http://pan.baidu.com..
TIME WEAVER: A Conditional Time Series Generation Model论文阅读笔记
weixin_45180140的博客
07-30 880
利用条件信息改善扩散模型对时序数据的生成性能
RLHF-V原论文阅读
2301_80365274的博客
08-01 527
当前MLLM研究现状：普遍受到幻觉问题影响（trustworthy）+RLHF-V（通过从细粒度纠正性人类反馈的行为对齐）+主要创新点：segment-level和DDPO+实现的效果。
论文阅读笔记：Dataset Condensation with Gradient Matching
m0_61222152的博客
08-02 384
本文提出了一种创新的数据集压缩方法——数据集凝缩（Dataset Condensation,DC）其核心思想是通过梯度匹配（Gradient Matching）,将一个大型数据集`T`浓缩成一个极小的、信息量丰富的合成数据集`S`。在`S`上从头训练的模型，其性能可以逼近在`T`上训练的模型，从而极大地节省了存储和训练成本。
论文阅读|NeurIPS 2024|Mamba进一步研究|MSVMamba
2401_89384928的博客
07-30 767
本文提出了一种多尺度2D扫描（MS2D）策略，以解决视觉状态空间模型中存在的长距离遗忘问题和计算冗余问题。传统方法通过多方向扫描策略缓解非因果性问题，但导致计算成本线性增长。研究发现不同扫描路径的衰减率存在差异，部分路径主导信息保留，造成冗余。MS2D创新性地采用多尺度特征提取，通过不同步长的深度卷积生成层级特征图，在保持细粒度特征的同时缩短序列长度，显著降低了计算复杂度。实验证明，该方法在参数受限条件下能有效提升模型性能，为视觉任务中平衡效率与性能提供了新思路。
【论文阅读】-《RayS: A Ray Searching Method for Hard-label Adversarial Attack》
spinage的博客
07-30 924
摘要： 本文提出RayS（Ray Searching attack），一种针对硬标签对抗攻击的高效方法。在仅能访问模型预测标签的硬标签设置下，RayS将寻找最近决策边界的连续问题转化为离散优化问题，避免了零阶梯度估计，并通过快速检查步骤减少查询次数。实验表明，RayS在L∞范数威胁模型下显著优于现有硬标签攻击方法。此外，RayS可作为检测虚假鲁棒模型的工具，揭示某些防御方法在白盒/黑盒攻击下可能存在的安全漏洞，鲁棒精度下降最高达28%。该方法为评估模型真实鲁棒性提供了新思路。 关键词： 对抗攻击、硬标签攻击
论文阅读|CVPR 2025|Mamba进一步研究|GroupMamba
2401_89384928的博客
07-30 684
本文提出GroupMamba，一种高效的分组视觉状态空间模型，旨在解决现有SSM模型（如Mamba）在视觉任务中存在的训练不稳定和计算效率低的问题。通过引入分组Mamba算子将通道分为四组并沿不同方向扫描，结合**通道亲和调制（CAM）**增强跨通道交互，模型在保持参数高效的同时提升了性能。实验表明，GroupMamba在图像分类（ImageNet-1K 84.5% top-1）、目标检测（COCO 54.2% mAP）和分割（ADE20K 51.3% mIoU）任务中均优于主流方法。
Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models论文阅读笔记
weixin_45180140的博客
08-01 821
大模型中思维链提示推理的介绍
论文笔记：Bundle Recommendation and Generation with Graph Neural Networks
最新发布
一枚射手座的程序媛
08-02 226
本文提出了一种基于图神经网络（GNN）的捆绑推荐与生成框架。该方法通过构建用户-商品-捆绑异构图，利用GNN捕捉高阶交互关系，同时实现捆绑推荐和个性化捆绑生成两个任务。模型采用注意力机制学习节点重要性，并通过对抗学习增强表示能力。实验表明，该方法在推荐准确性和生成质量上优于传统方法，为解决电子商务中的商品组合推荐问题提供了新思路。
[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 增强RESTful API测试：针对MongoDB的搜索式模糊测试新方法
张较瘦
07-30 1328
本文介绍了一篇针对MongoDB的RESTful API测试研究论文。该研究聚焦于现有测试工具在处理NoSQL数据库时的不足，提出了动态监控数据库交互、计算文档与查询条件的“距离”、直接插入数据等创新方法，显著提升了测试的代码覆盖率（最高18%）和故障检测能力。实验表明，该技术在6个真实API上的表现优于现有白盒和黑盒工具，其开源工具扩展可为实际项目提供直接支持，为NoSQL数据库的API测试提供了高效解决方案。
OpenVLA: 论文阅读 -- 开源视觉-语言-行动模型
--
08-01 852
现有机器人操作策略的主要弱点是无法泛化至训练数据集之外的场景。相比之下，CLIP、SigLIP、Llama 2等视觉语言基础模型得益于互联网规模的预训练，具备更强的泛化能力。由此，利用现成的视觉语言基础模型作为核心组件，构建可泛化至新物体、场景和任务的机器人策略。已有探索将预训练语言和视觉语言模型用于机器人表征学习，或作为模块化系统组件用于任务规划与执行。更进一步，直接用于训练视觉-语言-动作模型（VLA）以实现控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值