ros 问题解决方法

最新推荐文章于 2025-04-22 18:47:30 发布

ZPC8210

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分类专栏： ros2 trouble 文章标签：机器人人工智能 ubuntu

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错误1：运行直接报错，终端关闭

[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): 'capabilities'

解决方法：

~/ws_moveit/src/moveit2/moveit_configs_utils/moveit_configs_utils/launches.py

在源码安装的功能包下，修改launches.py文件，把203行的 ["capabilities"] 删除，此时自己的功能包就可以运行了

ld.add_action(
        DeclareLaunchArgument(
            "capabilities",
            #default_value=moveit_config.move_group_capabilities["capabilities"],
            default_value=moveit_config.move_group_capabilities,
        )

错误2：motionplanning报红，不显示模型

解决方法：

~/moveit_test_ws/src/panda_moveit_config/config/joint_limits.yaml

在生成的功能包下修改joint_limits.yaml文件，我一开始的max_velocity是1，不能是整数，我改成1.0后就可以显示了

错误3:fanuc not execute

解决方法：