ZachLi的博客

原创 轻量级消息总线实现 (C++)

消息总线是一种用于组件间通信的架构模式，它允许系统中的不同部分通过发布/订阅机制进行松耦合的交互。下面是一个轻量级的C++消息总线实现。：对于频繁创建销毁的消息对象，可以使用对象池减少内存分配开销。// 订阅AnotherMessage。// ... 其他成员函数同上 ...// ... 其他成员变量同上 ...：在高并发场景下，考虑使用无锁队列替代互斥锁。// 删除拷贝构造函数和赋值运算符。// ... 其他成员变量 ...// 订阅TestMessage。线程安全的发布/订阅机制。

原创 模板类继承工厂模板基类

/ 输出: Derived2 processing: 100。// 输出: Derived1 processing: 42。// 输出: Derived1 processing。// 输出: Derived2 processing。// 输出: Derived1 processing。// 输出: Derived2 processing。// 基类模板（CRTP 风格）如果不需要运行时多态，可以用。仍然支持运行时多态（虚函数）// 基类模板（工厂接口）通过虚函数实现运行时多态。可以是模板类或非模板类。

原创 C++ 中两个类之间的通信方式

/ 可以访问 ClassB 的私有成员。// 声明 ClassA 为友元。// 调用 ClassB 的方法。在 C++ 中，两个类之间可以通过多种方式进行通信。// ClassA 包含 ClassB 对象。每种方法都有其适用场景，应根据具体需求选择最合适的通信方式。对于复杂通信或解耦需求，考虑观察者或中介者模式。需要访问私有成员时考虑友元（但应谨慎使用）避免过度使用友元，因为它会破坏封装性。对于简单关系，使用组合或参数传递。

原创 C++11 std::async使用

头文件中，它是 C++11 引入的并发编程工具，用于异步执行任务并获取结果。#include <future> // 必须包含 <future>// 使用 std::async 异步执行 compute()// 获取异步任务的结果（如果未完成，会阻塞等待）），由实现决定是立即启动还是延迟执行。：立即在新线程中执行（默认）。，用于获取异步任务的结果（：延迟执行，直到调用。：如果任务抛出异常，

原创 C++ try-catch 用法详解

public:private:try {throw MyException("自定义异常");

原创 “找到一个或多个多重定义的符号“（LNK2005 或 LNK1169）

/ ❌ 错误（应仅在头文件声明，在 .cpp 定义）// 声明// 定义。

原创 C++ 单例模式实现

在现代C++中，推荐使用局部静态变量的实现方式，它简洁且线程安全（C++11保证局部静态变量的初始化是线程安全的）。违反单一职责原则（既管理实例又包含业务逻辑）// 删除拷贝构造函数和赋值运算符。// 私有构造函数防止外部实例化。避免频繁创建和销毁对象，节省系统资源。// 在程序开始前就初始化。在多线程环境下需要特殊处理。需要频繁创建和销毁的对象。创建对象耗时或资源消耗大。确保一个类只有一个实例。访问数据库或文件的对象。// 初始化静态成员。可能导致代码耦合度高。

原创 C++ 右值引用和移动语义的应用场景

/ 传统方式 - 拷贝构造// 调用拷贝构造函数// 移动语义方式 - 更高效// 调用移动构造函数// 注意：此后 name2 处于有效但未定义状态。

原创 C++ Lambda 表达式详解

Lambda 表达式是 C++11 引入的一项重要特性，它允许在代码中内联定义匿名函数对象。Lambda 极大地简化了代码编写，特别是在使用 STL 算法时。

原创 C++ 右值引用详解

/ s1现在为空或有效但内容未定义。

原创 cJSON 使用方法详解

c// 自定义malloc/free函数free(ptr);// 设置自定义内存管理函数// 现在cJSON会使用自定义的内存管理。

原创 CMakeLists修改生成两个动态库

{CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/subsystemlib # 假设头文件在 include/subsystemlib。│ │ └── my_lib.h # 第一个库的头文件。│ └── SubSystem.h # 第二个库的头文件。│ ├── my_lib.cpp # 第一个库的源文件。│ └── SubSystem.cpp # 第二个库的源文件。# 设置第一个库的头文件路径。

原创 编译生成动态库，函数未定义错误排查

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) # 替换为实际路径。grep "simInit" /path/to/project/include/sim_api.h # 查看声明是否匹配。find /path/to/project -name "sim_api.h" # 查找头文件位置。#include "sim_api.h" // 或实际声明 simInit 的头文件。// 示例：检查头文件中的声明是否如下。// 在头文件中声明为导出函数。

原创 C++子类继承父类方式总结

/ ✅ 可以访问（因为是 public 继承）// 输出 "Derived::show"virtual void show() { // virtual 允许子类覆盖。// 输出 "Base::show"// privateFunc();// ❌ 编译错误，无法访问。Derived() : Base(42) { // 显式调用父类构造函数。// ✅ 调用子类方法。void show() override { // 明确表示覆盖。// 显式调用父类方法。

原创 make项目时libcurl报错

具体如下所示：这个警告信息表明在运行时需要特定版本的库，但当前系统中的缺少版本信息，导致兼容性警告。

原创 VSCode中创建和生成动态库项目

下面我将介绍如何在VSCode中创建一个动态库项目，并配置编译环境来生成动态库（.so或.dll文件）。

原创 C++智能指针编程实例

/ 使用自定义删除器管理文件指针// 离开作用域时自动调用fileDeleter关闭文件。

原创 GDB使用简述

通过以上步骤，可以系统地定位内存错误、逻辑错误和性能瓶颈。

原创 macbook配置vscode连接腾讯云服务器

公钥流向：MacBook的公钥 → Ubuntu服务器的。私钥保密：MacBook的私钥（）仅保存在本地，不可泄露。主机验证：服务器公钥会自动缓存在MacBook的，无需手动操作。按照此流程配置后，VSCode即可通过SSH密钥无缝连接腾讯云Ubuntu服务器。

原创 Keil中 L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching heap_4.o(.bss) 错误分析简述

当然，具体也可能由于以下原因，需要再分析。表明内存分配已超出预期范围，通常与。

原创 float负数浮点值强转uint16_t

在C++中，uint16_t是无符号类型（范围 0~65535），无法直接存储负数。

原创 触发DMA传输错误中断问题排查

通过检查DMA配置一致性、分析中断优先级、验证缓冲区访问、调试错误标志，并进行最小化冲突测试，可以定位并解决集成BLE模块后触发的DMA传输错误。核心原则是确保DMA传输的独立性和数据处理的同步性，避免资源竞争和配置冲突。：在访问DMA缓冲区的代码段（如原有线程和BLE回调）中添加互斥锁。结构体），确认关键参数（传输方向、缓冲区地址、中断使能）未被修改。在STM32项目中，集成BLE模块后触发DMA传输错误中断（：若使用中断嵌套，确保DMA中断的抢占优先级足够高。）的优先级高于或等于BLE模块的中断。

原创 定位触发DMA2_Stream1_IRQHandler中断的具体原因简述

通过检查DMA配置、在中断服务例程中添加日志、使用调试器检查寄存器、验证外设交互代码，并进行最小化测试，可以定位触发。核心原则是结合代码逻辑和硬件状态，逐步缩小问题范围，最终定位触发中断的源头。中断的具体原因，需结合代码分析、寄存器检查和调试工具。：确认在DMA初始化代码中是否启用了非预期的中断。在STM32项目中，若需定位触发。

原创 GPIO（通用输入输出）与LPUART（低功耗通用异步收发传输器）简述

LPUART支持DMA和硬件FIFO，可减轻CPU负担，适用于高速数据传输（如日志记录、传感器数据采集）。LPUART可在MCU停止模式下以极低功耗捕获数据帧，适用于电池供电设备（如智能手表、传感器节点）。通过合理配置，可实现低功耗、高可靠的串口通信，适用于物联网、可穿戴设备等场景。

原创 STM32开发中，线程启动异常问题排查简述

检查线程创建返回值启用RTOS调试功能简化测试用例检查内存分配红框中的线程不启动最可能的原因是：

原创 STM32开发，创建线程栈空间大小判断

【代码】STM32开发，创建线程栈空间大小判断。

原创 TTL简述

高电平（逻辑1）：电压范围通常为2.4V~5V（具体取决于电源电压，STM32常用3.3V系统，对应高电平为3.3V）。低电平（逻辑0）：电压范围通常为0V~0.4V。

原创 STM32的系统滴答定时器简述

通过合理配置SysTick，可显著提升STM32应用的实时性与任务管理效率，是嵌入式开发中的核心组件之一。STM32的系统滴答定时器（SysTick）是。，核心作用是为操作系统或应用程序提供。

原创 以STM32H7微控制器为例，简要说明stm32h7xx_it.c的作用

开发者需在此文件中实现。

原创 Keil调试模式下，排查程序崩溃简述

通过以上步骤，应该能够定位到程序崩溃的具体位置，并进一步分析崩溃原因。

原创 C++11实现TCP网络通讯服务端处理逻辑简化版

该实现能够有效处理TCP粘包问题，确保完整数据包的接收和处理，适用于需要固定长度数据包传输的场景。

原创 网络通讯服务端接收数据循环处理逻辑简单版

/ 如果帧头不匹配，则丢弃第一个字节，继续检查。// 这里可以调用业务层处理函数。// 从缓冲区中移除已处理的数据。// 连接关闭或出错。// 处理完整的一帧数据。// 将读取的数据追加到缓冲区。// 循环处理缓冲区中的数据。// 创建socket文件描述符。// 绑定socket到端口。// 设置socket选项。

原创 C++网络通信：TCP数据包的发送与接收编程

在C++中实现TCP网络通信涉及创建客户端和服务端程序，以实现数据的发送和接收。• 协议设计：在实际应用中，可能需要设计一个简单的协议来管理数据的发送和接收，尤其是在需要处理复杂数据包时。• 多线程：如果需要同时处理多个客户端连接，可以考虑使用多线程或非阻塞I/O。• 错误处理：在实际应用中，应该增加更多的错误处理代码，以确保程序的鲁棒性。• 循环读取客户端发送的数据，并发送响应。// 读取客户端发送的数据。// 创建socket文件描述符。// 绑定socket到端口。// 创建socket。

原创 GPIO（通用输入输出接口）简述

GPIO（General Purpose Input/Output）是微控制器、单片机或嵌入式系统中一类可编程配置的引脚，其核心功能是通过软件控制实现数字信号的输入或输出。

原创 STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析简述

在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能（如通过J-Link或SystemView捕获HardFault等异常），需结合ARM Cortex-M7内核特性和SEGGER工具链。在STM32H7上移植SEGGER的硬件异常分析功能，其核心作用是。

原创 STM32H753ZI 存储规格简述

STM32H753ZI 凭借。

原创 在STM32开发中，调试模式与直接运行模式的内存占用和运行行为关键差异

原创 STM32H753ZI开发板调试模式LWIP网络库初始化失败问题简单分析

此错误表明LWIP在初始化内存管理模块时，无法创建互斥锁（

原创 解决STM32F1xx_DFP安装包失败问题

下载后，File->import->Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.1.pack.

原创 ARM架构简述

其成功源于对低功耗、高能效的极致追求，以及通过IP授权构建的开放生态。从智能手机到数据中心，ARM正重新定义计算产业的能效边界，成为AI时代无处不在的计算基石。，通过简化指令集、优化硬件复杂度，实现每瓦特性能的最大化。的处理器架构，由英国ARM公司（现属软银集团）设计。ARM（Advanced RISC Machine）是一种基于。ARM架构并非传统意义上的“操作系统”，而是一种。