monocular depth estimation 网络的 regression loss 选择

本文探讨了不同深度学习损失函数在深度估计任务中的表现,结论指出Lgan是最有效的。具体实现可在MarcelAMPc的GitHub项目d3net_depth_estimation找到相关代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

直接上图:
在这里插入图片描述
上述这么多loss,测评结果如下:
在这里插入图片描述
结论: LganL_{gan}Lgan 是效果最好的。
其具体实现见:https://github.com/marcelampc/d3net_depth_estimation/blob/master/pytorch/util/loss_bank.py

github:https://github.com/marcelampc/d3net_depth_estimation/tree/master

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