animator animation

最新推荐文章于 2024-12-30 18:47:06 发布

palawind

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本文详细介绍了Unity中的动画系统，包括Animator和Animation的区别与应用。讲解了导入不同类型的FBX文件到Unity中的效果，如可修改的Animation和不可修改的关键帧。还涉及Humanoid动画系统，强调了Avatar和IK在新版动画系统中的重要性。此外，文章讨论了骨骼绑定、蒙皮模型的创建过程，以及如何使用IK进行精确控制。最后，提到了Apply Root Motion的用法和动画状态机的配置技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

================================================animation==================================================

==animation==2016.11.06

从其他美术软件导入到unity 的有3种
一种是导入animation（可修改但需先创建animation控件。然后放进去）（可以改关键帧）===提供可修改动作
一种是导入带白色框的prefab（可拉到场景   代码增加事件不能改关键帧）含单个动作和模型但是没颜色===提供动作和动作预览
一种是导入带白色框的prefab（可拉到场景   代码增加事件不能改关键帧）含所有动作合成和模型但是有颜色====主要物体引用以上两个动作，所有

的动作合成可以拆分

legacy
带白色框，不含avatar，含颜色，所有动作
带白色框，不含avatar，不含颜色，带单个动作
一个含颜色和所有动作，一个含拆分后的单个动作，利用率低

修改animation的事件会影响所有共用animation的物体
prefab类可以直接在prefab上看动作
打开animation窗口可以对带animation旧控件的物体修改
大部分animation可以公用通用。主要看放入animation后里面是否有对应的节点

如果在animation新增clip（animation），那么会自动生成animator和animation

================================================animator==================================================
human
使用新的动画human可以减少avatar，可用复用AC，可以IK
带白色框的prefab，含avatar，含颜色
n个带白色框的prefab，不含avatar，不含颜色，含动作
一个含avatar和颜色，一个含动作，最大利用率
================================================总结==================================================
新版和旧版的区别。作用。好处。新版怎么换成旧版，旧版怎么换成新版
1运动重定向2过度动画预览
新版旧版修改。不需要改动美术资源
重定向和IK功能只能用于hunman
公用animation control 不共用 avatar

================================================建模==================================================
骨骼绑定和蒙皮的人形模型---
1建立模型--一般由一组多边形或三角形组成
2骨骼绑定--创建骨骼关节层级（定义了网格内部的骨骼结构及其相互运动的关系）
3关联皮肤--蒙皮（通过关节的动画来控制特定网格的运动）

================================================总结==================================================
一般来说fbx包含了模型和动画
放进去unity里面之后在rig里面可以选择动画的状态：none，Legacy，geneic，hunman
选Legacy之后又可以选择动画存储的地方

Store in Original Roots    存储在原始根对象中动画存储在动画包的根对象中（这可能与Unity中的根对象不同）。
Store in Nodes    存储在节点中动画与对象存储在一起。当你有一个复杂的动画设置，并希望有完整的脚本控制时使用此选项。
Store in Root     存储在根对象中动画存储在场景的变换根对象中。当动画驱动的是有层级结构的物体时使用此选项。

选genius和human可以选择动画适用于哪个对象 avatar
引用其他avatar 还是自己创建avatar

================================================IK==================================================
==init
avatar.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);//pos权重
avatar.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);//rota权重
avatar.SetLookAtWeight(0.0f);//lookAt权重
bodyObj.position = avatar.bodyPosition;//身体位置
bodyObj.rotation = avatar.bodyRotation;//身体rota
rightHandObj.position = avatar.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand);
rightHandObj.rotation = avatar.GetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand);
lookAtObj.position = avatar.bodyPosition + avatar.bodyRotation * new Vector3(0,0.5f,1);

==身体，眼睛，四肢，除了眼睛不要rotation其他都要pos和rota
==主要方法
SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,pos)
SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rotat)
SetLookAtPosition(pos)

SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1)
SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1)
SetLookAtPositionWeight(1)

例如右手，他有pos和rota，rota的旋转是关节的旋转，pos在关节的移动
void OnAnimatorIK(int layerIndex)

==================================MatchTarget===============
用于旋转角色和攀山
==================================apply root motion ============

=========
apply root motion false
那么动作的位移不会影响到人物，由脚本控制handled by script
void OnAnimatorMove()
{
controller.Move(avatar.deltaPosition);
transform.rotation = avatar.rootRotation;//setfloat里面让状态树改变人物方向，然后根据方向来改人物旋转
       }
              或者直接设置rotation不经过动作
=========
apply root motion true
那么动作的位移会影响到人物
==================================总结======================================

    Update Mode：更新模式：Normal表示使用Update进行更新，Animate Physics表示使用FixUpdate进行更新（一般用在和物体有交互的情况下），

Unscale Time表示无视timeScale进行更新（一般用在UI动画中）。
    Culling Mode：剔除模式：Always Animate表示即使摄像机看不见也要进行动画播放的更新，Cull Update Transform表示摄像机看不见时停止动

画播放但是位置会继续更新，Cull Completely表示摄像机看不见时停止动画的所有更新。

    首先，我们发现的是3个默认的状态，这些状态是Unity自动帮我们创建的同时也无法删除：
        Entry：表示当进入当前状态机时的入口，该状态连接的状态会成为进入状态机后的第一个状态；
        Any State：表示任意的状态，其作用是其指向的状态是在任意时刻都可以切换过去的状态；
        Exit：表示退出当前的状态机，如果有任意状态指向该出口，表示可以从指定状态退出当前的状态机；

    线条中有一个勾选项Has Exit Time
    我们勾选了该项，在动画转换时会等待当前动画播放完毕才会转换到下一个动画，如果当前动画是循环动画会等待本次播放完毕时转换，所以对于

需要立即转换动画的情况时记得要取消勾选

    当我当前的动画播放完毕后就自动转换到箭头所指的下一个状态（没有其他跳转条件），此时必须勾选该选项，否则动画播放完毕后就会卡在最后

一帧，如果是循环动画就会一直循环播放。

     solo为一定切换到该状态
    mute为不能够切换到该状态
    animation包含animationState包含animationClip包含animationEvent
    animator包含animationStateInfo

    过渡为从一个动画切换到另外一个动画。中间不能逗留
    混合数为两个动画的叠加。可以在中间逗留

     cycle offset为播放偏移

layer包含状态机包含状态
状态机可以包含子状态机
=========================中文手册
http://www.ceeger.com/Components/FBXImporter-Model.html ;

================================================end==================================================