YOLOv5损失函数的解析

YOLOv5的损失函数是其目标检测性能的核心支撑，其设计融合了多尺度特征图优化、正负样本动态平衡以及多任务损失加权等关键机制。以下是对其损失函数的详细解析：

一、损失函数构成

YOLOv5的总体损失由定位损失（CIoU Loss）​、置信度损失（BCE Loss）​和分类损失（BCE Loss）​三部分加权组成，公式可表示为：

其中，权重系数λ1​、λ2​、λ3​分别用于平衡不同任务的优先级，默认配置中置信度损失权重最高（如0.4），定位和分类损失次之（如各0.3）。

二、核心损失函数解析

1. ​定位损失（CIoU Loss）​

• ​作用：衡量预测框与真实框的位置匹配度，仅计算正样本（即存在目标的预测框）。
• ​公式：
  • ​IoU：交并比，衡量重叠程