Ubuntu18.04安装ROS Melodic

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#python

于 2024-04-07 18:01:32 首次发布

1、下载Ubuntu 18.04：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)

2、修改国内软件源：ubuntu镜像_ubuntu下载地址_ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站

3、修改国内ros源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4、导入密钥：

再输入下面中的一个(3选1)：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654
或
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
或
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5、更新：sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

6、安装：sudo apt insta