PX4和Ardupilot编译环境构建

1、下载PX4源码编译：

Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法_px4源码编译-CSDN博客

2、 PX4错误解决：

 The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>

下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics ＜info@osrfoundation.org＞_bionic-backports inrelease” 的签名不再生效。-CSDN博客

cd PX4-Autopilot
make px4_fmu-v3_default

3、安装编译Ardupilot飞控系统

更正为：git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
参考：Branching and Committing — Dev documentation

Ardupilot的开发环境搭建（虚拟机 Ubuntu20.04 2024年3.20） - 小泽不秃头 - 博客园

ubuntu下ardupilot编译环境搭建与仿真_ubuntu 编译 ardipilot-CSDN博客

可以从最新版构建任意旧版本分支，请参考：

[Pixhawk] ardupilot源码windows编译教程_ardupilot windows-CSDN博客

4、错误（解决：使用更老版本，不使用最新版本）

编译ardupilot时问题记录_the python version is too old, expecting (3, 6, 9)-CSDN博客

注意ubuntu中pip2 pip的位置，对应python版本，否则报错pymavlink安装的时候报错

Ardupilot4.1.2的python环境3.6.9更新pip后可以通过

5、验证：./waf configure --board fmuv3

./waf copter

编译成功：

5、查看版本

Ardupilot飞控编译环境搭建_ardupilot 怒飞-CSDN博客