C++ Eigen中norm、normalize、normalized的区别

咖啡凉了_hy

已于 2023-12-27 12:01:56 修改

阅读量1.6k

点赞数 18

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： c++

于 2023-12-27 11:53:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ahy86045/article/details/135241559

文章介绍了Eigen库中向量的欧几里得范数（norm）计算，包括二范数和矩阵的弗罗贝尼乌斯范数。同时讲解了向量的单位化（normalize）方法，以及它对向量值的影响。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

norm 取模长（二范数）

向量取模
$\|\mathbf{x}\|_2=\sqrt{\sum_{i=1}^Nx_i^2}$
矩阵弗罗贝尼乌斯范数（Frobenius Norm）
$\|\mathrm{A}\|_F\equiv\sqrt{\sum_{i=1}^m\sum_{j=1}^n\left|a_{ij}\right|^2}$

normalize 单位化——修改原向量返回void

normalized 单位化——不修改原向量返回同类型

Eigen::Vector2d  Va(3, 4);
Eigen::Vector2d  Vb;

cout << Va.norm() << endl; // 5 

Va.normalize(); // Va 被单位化了
cout << "Va " << Va.transpose() << endl; // 0.6 0.8

Va << 3, 4;
Vb = Va.normalized(); // Va没有被改变， Vb为单位化的Va
cout << "Va " << Va.transpose() << endl; // 3 4 
cout << "Vb " << Vb.transpose() << endl; // 0.6 0.8