大端小端、字节序、位序、intel、MOTORALA一文讲清楚

1、大小端

助记符---小地低=小端=小地址低字节

           ---大摩小英=大端motorala小端intel

大小端字节序的基本概念

大小端（Endianness）是指多字节数据在计算机内存中的存储顺序。对于32位整数0x12345678（4字节），两种存储方式的主要区别在于字节的排列顺序：

1. 大端模式（Big-Endian）：高位字节存储在低地址
   • 内存布局：0x12 0x34 0x56 0x78
   • 类似人类书写习惯（从左到右由高到低）
2. 小端模式（Little-Endian）：低位字节存储在低地址
   • 内存布局：0x78 0x56 0x34 0x12
   • x86/ARM等现代CPU常用此模式

嵌入式ARM处理器一般是小端模式：小英

• 小端优势：x86/ARM架构直接访问寄存器低位更高效

通常意义上的大小端是指字节序（下面会讲到），但在can总线中为了利用好每一个bit，总线中的massage最小单位是bit，所以这里的大小端大多数时候不是整字节的，有可能只取一个字节的若干位，这里需要理解一下。

2、位序字节序

can总线中发送的---