数据对齐方式

对齐方式的基本概念

对齐方式（Alignment）在计算机科学中指的是数据在内存中的排列规则，要求特定类型的数据必须存储在特定倍数的内存地址上。这种机制是现代计算机体系结构中的基础设计，主要目的是提高内存访问效率。对齐方式通常以字节为单位，例如4字节对齐、8字节对齐等

内存对齐的原理与实现

内存对齐的实现依赖于处理器架构和编译器协作。当定义一个变量时，编译器会根据目标平台的对齐要求，确保变量地址是其数据类型大小的整数倍。例如，在32位系统中，int类型通常需要4字节对齐，其地址必须是4的倍数。这种对齐方式通过编译器在变量间插入填充字节（Padding）来实现

结构体对齐的特殊规则

结构体的对齐遵循三个核心原则：1）结构体起始地址必须是最宽成员对齐值的倍数；2）每个成员相对于结构体起始地址的偏移量必须是其自身对齐值的倍数；3）结构体总大小必须是最宽成员大小的整数倍。例如，包含char和int的结构体在32位系统中通常会占用8字节（1+3填充+4）

STM32开发中对齐方式的注意事项

1. 外设寄存器访问对齐

STM32的外设寄存器通常要求严格的4字节对齐访问。例如直接操作GPIO寄存器时：

访问未对齐的寄存器地址会触发硬件异常。解决方案是使用ST提供的标准外设库或HAL库，它们已处理好对齐问题

2. DMA传输对齐要求

STM32的D